讨论一下四开关buck-boost变换器

四开关buck-boost的拓扑很简单，如下图。

对于四开关buck-boost，它本身有一种非常传统简单的控制方式。

如果把Q2和Q4换成二极管，那么也是同样能工作，只不过没有同步整流而已。

学习 

搞不懂这个怎么工作

对于这种控制方式，在CCM情况下我们可以得到公式：

Vin*D=Vout（1-D）也就是说，Vout=Vin*D/(1-D).  这个电压转换比和我们常见的buck-boost是一样的。

只不过常见的buck-boost的输出电压是负压，而四开关输出的是正压。

但是这种控制方式的优点是简单，没有模态切换。但是缺点是，四个管子都在一直工作，损耗大，共模噪音也大。 

4个管子不是一直都在工作的吧

BUCK状态时和BOOST状态时都有1个管子没工作（断开），也都有1个管子直通

基于传统控制方式的缺点。多年前，一家知名的IC公司推出了一款控制IC，革新了这个拓扑的控制方式。

其思路就是当Vin〉Vout的时候，把这个拓扑当纯粹的BUCK来用，当Vin的时候 当一个boost来用。

但是，这种思路本身没什么奇特之处。真正有技术含量的是，当VIn=Vout的时候，采用怎么样的控制方式？

从buck过渡到中间模态，再过渡到boost的时候，如何做到无缝切换？ 这几个问题，后来成为各家IC公司，大开脑洞，争夺知识产权的战场。

有点等不及了哈，加油！

输入电压为12.5V，输出为12V，带载2A时，输入线损1V，如果负载是1A-3A不停变动的，这就有难度了。。。

不知道单片机会不会因为响应问题罢工了