如上图所示，COM_S来自逆变器的电流采样电阻后进行过流判断，我有两个问题：
1、滞环是由R22和C10完成的吧？
3、运放U5A的作用是什么，我觉得没有必要放上去。
希望各位前辈给小弟做解答，谢谢
R22和C10有滤波和滞环的作用。U5A放大电流信号，加放大后采样电阻可以减小，降低功耗。
