请教, 铅酸电池怎么充才好.

想做个充电器给自己的摩托车电瓶充电,(12v 9AH) 搜了一下网上的充电器五花八门,有恒流的,有脉冲的,有恒压的,有分段的.  请教各位高手,一般的电池该怎么充最好,不要求有什么修复功能,别损害电池就行.