请求帮助-关于充电器设计的问题

本人打算作一个充电器,用18v电压给12v的蓄电池充电.
先用恒流,再用恒压.图示如下.但是老师说效率太低.建议用开关式设计方案.
特求:效率低的原因,在该电路基础上能否改进.
      能否提供些开关式电路设计的信息,包括开关式电路原理等,
以及是否需要集成芯片实现这一功能.如果是,能否推荐哪种芯片比较适合.不胜感激