铅蓄电池用什么方法充电最好?

1、正脉冲(每隔一端时间给电池加高压)
2、负脉冲(每隔一端时间给电池加负电压)
3、短时放电(每隔一端时间给电池放电)
4、短时停冲(每隔一端时间停止给电池充电)
周期用多少?
(其实2、3、4三种方法基本相同,只是强度不一样)