请教zack,microchip的ups 文档中的逆变器补偿公式是如何推导的?

介绍本书也可以,
首先他的s域我就不明白,他是不是
y(s) = x(s) * 1/(s+b),直接就乘了个惯性环节
然后后面的从s域到z域的变换我也没有搞明白