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请教如何控制H桥上臂mos管的悬浮电平Vs? 受限单记性控制!

请教如何控制H桥上臂mos管的悬浮电平Vs? 受限单记性控制,通过控制4个MOS管的通断来改变电流方向,达到控制正,反转目的. 谢谢拉,大虾们
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