利用H桥驱动直流电动机，构思是这样：
H桥输出几个等级的电压，根据不同的电压改变电机的转速。主要是想将电压稳住（例如设定5v，要稳在5v左右），利用pwm控制H桥能够实现这样的功能嘛？
一般控制的pwm的周期该如何选取呢？
