①申请购买产品：stm32平衡小车套件②我的发帖规划：1.绪论1.1本次活动规则背景2.开箱测评2.1产品散件展示2.2产品成本解析2.3产品亮点3产品成品3.1进行整体组装3.2进行参数调节3.3展示平衡效果4我的奇思妙想4.1硬件改造4.1.1主控国产替代4.1.2电源电路升级思路4.1.3电源电路原理图及版图绘制4.2软件改造4.2.1重新编写高效代码4.2.2讲解新代码逻辑4.2.3分析代码亮点5致谢[图片][图片]