1.绪论

每个电子工作者在入门的时候，总会做一些小项目，一方面对自己是锻炼，另一方面，也可以提高学习积极性。那么，小车平台就是一个非常有意思的项目载体，很多知识我们可以拿到小车平台上进行验证。

 

  1.1活动背景

对于学生党而言，小车底盘毕竟还是太贵重，每月可怜的生活费不过刚刚够用，再购买其他东西更显得捉襟见肘，给家里要又凭空增加父母负担。恰在此时，所有电子爱好者的大家庭“电源网”发起了本次《你买套件我买单》活动。根据规则，参与者可以购买200元以内的产品进行拆解测评，发帖后可以获得电源网补助的200元活动补贴，作为学生党真的要爱死电源网了。我选择了stm32平衡小车，作为本次参与活动的设备。

2.开箱测评

   2.1产品散件展示

我购买了某宝一家套件，首先进行开箱展示

大概有以下散件

一块电机驱动板

一块电源板

一块主控板

一包螺丝套件

两个减速电机

两块亚克力片

两个模型轮子

三个电池

一个充电器

可以看到，套件一共216元。

   2.2产品成本分析

我在某宝上对上述零件进行了搜索，大概零件价格如图所示

还有一些小零件过于繁琐，没有一一进行搜索，最后我估算了一下大致价格，在150元以下，我们购买套件大概多花了66元。

  2.3产品亮点

虽然多花了66元，但是对我们而言是比较省心的，免得一家一家找。

该套产品的亮点我认为是采用了模块化设计，将主控板，电源板，驱动板，分散在三个模块上，这样在某个板子发生故障就可以方便我们进行更换。这一点在后续我也会提到。

3.产品成品

   3.1进行整体组装

这里我采用了分步组装的方式，用11张图片逐步展示。

可以看到，用模块化的方式可以很快进行组装。

  3.2翻车日常情况说明

原本计划，在3.2，3.3小结展示调平状况，但是因为商家主板有致命设计缺陷，导致主板烧坏，故无法进行原定计划，主板情况我与多位大佬沟通，均有此反馈，绝非本人恶意评价，有此前购买过该家产品的大佬聊天记录为证。

   3.3亡羊补牢

虽然原来的板子烧坏了，但是对我们电子爱好者而言，不会就此退缩，我用洞洞板对照原理图自己做了一块主控板，如图所示

因为使用自制主板，似乎重心和软件与厂家产品并不兼容，理论上讲，我自制的主板硬件完全可以跑通。

4.自我升华

   4.1硬件改造

因为主控烧毁，所以我使用国产32进行替代，在此感谢我的朋友颜七岁对我的帮助，以下是我们基于国产32单片机制作的平衡小车硬件原理图

   4.2升级后的实物展示

   4.3平衡展示

5. 致谢

在制作过程中，我遇到了许多问题和困难，但是我的朋友颜七岁一直在帮助我克服这些困难。他不仅给我提供了很多有用的建议和意见，还帮我解决了一些技术难题。除此之外，他还帮我收集了一些素材和资源，为我的制作提供了更多的灵感和创意。在整个制作过程中，他一直在我身旁，给我鼓励和支持，让我更加有信心和动力完成这个项目。我相信，在未来的工作和生活中，我们仍然会互相帮助和支持，一起成长和进步。

也感谢电源网的所有工作人员，为我们所有电子爱好者搭建了一个交流平台，打造一个温馨的电子大家庭。

最后，尤其感谢电源网天边小姐姐在活动中辛苦付出，天边小姐姐温婉俏皮，解答及时，展现了电源网年轻员工的风采。我想，电源网有这样一批温柔大方的小姐姐员工，一定能越走越好，祝愿我们的电子大家庭日新月异。