求mppt追踪思路,还有锂电池是怎么充

mppt查找最大功率点,这一点并不难,难的话是怎么追踪最大功率的,论坛上看了好多,并没有说白怎么去追踪MPPT,铅酸电池充电方式已经懂了,但锂电池不知道怎么一个充电方式,涓流,恒流,恒压,浮充各个转折电压为多少,电流为多少合适,谢谢