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关于直流电机驱动问题

大侠们好!
  我现想设计一个对直流电机的正反转控制,驱动电压12V,额定电流30A,堵转A左右,100A为保护电流门限.请各位大侠能否给出参考设计意见,多谢了!!!
1)电路拓扑用H桥可以吗,工作时两个管子的压降是否会导致驱动电压下降太多,而导致驱动电流上升?
2)要达到60A的堵转电流,PCB线该如何考虑?我想用线宽12mm~15mm左右,请问该如何布线?
3)如何对电流进行取样?在控制时我需采样电机电流,该采用怎样的采样策略才能使我得到20A、60A及100A时的状态,从而实现相应的控制?
  请大侠们我上述情况给出参考,不胜感谢!!!
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周挺巧
LV.7
2
2008-07-10 12:33
1.可以用H桥,上管用P型管驱动比较方便,如用N管就要用电压泵电路把上管的驱动信号抬高,
用场效应管可以把压降做的很低.
2.可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积
3.可以用分流器取信号
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release
LV.6
3
2008-07-10 14:04
你是做电动车的控制器吗?
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周挺巧
LV.7
4
2008-07-10 15:40
@release
你是做电动车的控制器吗?
以前做过
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zhenxiang
LV.10
5
2008-07-10 22:02
@周挺巧
以前做过
1在线路板上必须加铜线做传输电流靠线路板铜箔肯定不够
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log1
LV.8
6
2008-07-11 09:51
@周挺巧
1.可以用H桥,上管用P型管驱动比较方便,如用N管就要用电压泵电路把上管的驱动信号抬高,用场效应管可以把压降做的很低.2.可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积3.可以用分流器取信号
完全同意这位同志的意见!
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hh75816
LV.4
7
2008-07-15 15:01
@周挺巧
1.可以用H桥,上管用P型管驱动比较方便,如用N管就要用电压泵电路把上管的驱动信号抬高,用场效应管可以把压降做的很低.2.可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积3.可以用分流器取信号
感谢周大侠的热心指导.因为我是第一次做大电流设计,所以很多东西需要学习.如果电路拓扑我用两个继电器做换相,用一个MOS管做开关,你觉得可行吗?“可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积 ”是指在功率敷铜面上贴上铜线吗?但我不知道实际我该如何操作?是PCB板做好后自己贴上去还是由PCB制造商直接完成?如果要自己做,公司批量生产会麻烦吗?另外,你所指的分流器取信号指的是什么?我想用0.01欧的康锰铜丝来做取样电阻,但也担心其热稳定性.因为较菜,见笑了!!
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周挺巧
LV.7
8
2008-07-15 20:53
@hh75816
感谢周大侠的热心指导.因为我是第一次做大电流设计,所以很多东西需要学习.如果电路拓扑我用两个继电器做换相,用一个MOS管做开关,你觉得可行吗?“可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积”是指在功率敷铜面上贴上铜线吗?但我不知道实际我该如何操作?是PCB板做好后自己贴上去还是由PCB制造商直接完成?如果要自己做,公司批量生产会麻烦吗?另外,你所指的分流器取信号指的是什么?我想用0.01欧的康锰铜丝来做取样电阻,但也担心其热稳定性.因为较菜,见笑了!!
如果电路拓扑我用两个继电器做换相,用一个MOS管做开关,你觉得可行吗?
可以,只是要注意两个继电器转换时间要控制好,防止短路.

“可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积 ”是指在功率敷铜面上贴上铜线吗?但我不知道实际我该如何操作?是PCB板做好后自己贴上去还是由PCB制造商直接完成?如果要自己做,公司批量生产会麻烦吗?
是指在功率敷铜面上不要阻济用裸铜线焊上.

我想用0.01欧的康锰铜丝来做取样电阻,但也担心其热稳定性.因为较菜,见笑了!!
这个不用担心.
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hh75816
LV.4
9
2008-07-15 23:34
@周挺巧
如果电路拓扑我用两个继电器做换相,用一个MOS管做开关,你觉得可行吗?可以,只是要注意两个继电器转换时间要控制好,防止短路.“可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积”是指在功率敷铜面上贴上铜线吗?但我不知道实际我该如何操作?是PCB板做好后自己贴上去还是由PCB制造商直接完成?如果要自己做,公司批量生产会麻烦吗?是指在功率敷铜面上不要阻济用裸铜线焊上.我想用0.01欧的康锰铜丝来做取样电阻,但也担心其热稳定性.因为较菜,见笑了!!这个不用担心.
感谢周兄的热心解答,我得尝试,遇到问题再请教,祝好运!
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hh75816
LV.4
10
2008-07-16 12:10
@周挺巧
如果电路拓扑我用两个继电器做换相,用一个MOS管做开关,你觉得可行吗?可以,只是要注意两个继电器转换时间要控制好,防止短路.“可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积”是指在功率敷铜面上贴上铜线吗?但我不知道实际我该如何操作?是PCB板做好后自己贴上去还是由PCB制造商直接完成?如果要自己做,公司批量生产会麻烦吗?是指在功率敷铜面上不要阻济用裸铜线焊上.我想用0.01欧的康锰铜丝来做取样电阻,但也担心其热稳定性.因为较菜,见笑了!!这个不用担心.
周工,你好!经过资料查阅,发现没有DPDT型12V/60A的继电器,尽管用两个SPST作换相用一个MOS管作开关在理论上可以实现,但控制较麻烦,且电机关断时续流存在问题,所以我想还是用H桥.不知在12V工作条件下,周工能否给一个较为合适的H桥及其驱动电路作为参考,特别是驱动电压问题,先谢了!!!
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周挺巧
LV.7
11
2008-07-16 13:36
@hh75816
周工,你好!经过资料查阅,发现没有DPDT型12V/60A的继电器,尽管用两个SPST作换相用一个MOS管作开关在理论上可以实现,但控制较麻烦,且电机关断时续流存在问题,所以我想还是用H桥.不知在12V工作条件下,周工能否给一个较为合适的H桥及其驱动电路作为参考,特别是驱动电压问题,先谢了!!!
用场效应管,上管用P型管,下管用N管,驱动电路最简单.
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hh75816
LV.4
12
2008-07-20 12:31
@周挺巧
如果电路拓扑我用两个继电器做换相,用一个MOS管做开关,你觉得可行吗?可以,只是要注意两个继电器转换时间要控制好,防止短路.“可以在PCB板上用铜线焊上来增加面积”是指在功率敷铜面上贴上铜线吗?但我不知道实际我该如何操作?是PCB板做好后自己贴上去还是由PCB制造商直接完成?如果要自己做,公司批量生产会麻烦吗?是指在功率敷铜面上不要阻济用裸铜线焊上.我想用0.01欧的康锰铜丝来做取样电阻,但也担心其热稳定性.因为较菜,见笑了!!这个不用担心.
周工,你好,我现在准备用两套方案:一套是用MOS做开关,用继电器作换相;另 一套用H桥,在前一种方案中,继电器的驱动我想直接用安森美的NUD3112直接驱动,但MOS管用何种驱动还确定不下来,希望能有专用单MOS管驱动芯片,同时又带有Shutdown功能以便在系统过载时进行快速关断保护,不知周工有何好的建议?在H桥中我想还是用再片IR2110进行驱动.对系统的电流采样有何好的建议?另外大电流PCB布线我还是不太清楚你说的制作工艺,不知周工或其他大侠能否给予更为详细的说明,最好贴个实物制作图作参考,感谢万分!!!
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周挺巧
LV.7
13
2008-07-21 15:52
@hh75816
周工,你好,我现在准备用两套方案:一套是用MOS做开关,用继电器作换相;另一套用H桥,在前一种方案中,继电器的驱动我想直接用安森美的NUD3112直接驱动,但MOS管用何种驱动还确定不下来,希望能有专用单MOS管驱动芯片,同时又带有Shutdown功能以便在系统过载时进行快速关断保护,不知周工有何好的建议?在H桥中我想还是用再片IR2110进行驱动.对系统的电流采样有何好的建议?另外大电流PCB布线我还是不太清楚你说的制作工艺,不知周工或其他大侠能否给予更为详细的说明,最好贴个实物制作图作参考,感谢万分!!!
你先做试验吧
有问题我们再来聊
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yuzixuan
LV.8
14
2011-10-09 22:07
@zhenxiang
1在线路板上必须加铜线做传输电流靠线路板铜箔肯定不够
PC的电源PCB板用时间久了,就会变黄,应该就是大电流流经铜箔导致的吧?
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sjjday9808
LV.2
15
2011-10-10 00:14
@yuzixuan
PC的电源PCB板用时间久了,就会变黄,应该就是大电流流经铜箔导致的吧?

未来5年是电声的世界,电车是未来发大势,呵呵,大家一起研究呀

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yuzixuan
LV.8
16
2011-10-15 21:45
@sjjday9808
未来5年是电声的世界,电车是未来发大势,呵呵,大家一起研究呀

电声的世界

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什么声啊?不过能源相关肯定会大有前途!

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wuqingge
LV.8
17
2011-10-16 17:20
@zhenxiang
1在线路板上必须加铜线做传输电流靠线路板铜箔肯定不够
在PCB板上焊接一根和PCB铜箔导线并联的铜线吗
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yuzixuan
LV.8
18
2011-10-16 20:49
@hh75816
周工,你好,我现在准备用两套方案:一套是用MOS做开关,用继电器作换相;另一套用H桥,在前一种方案中,继电器的驱动我想直接用安森美的NUD3112直接驱动,但MOS管用何种驱动还确定不下来,希望能有专用单MOS管驱动芯片,同时又带有Shutdown功能以便在系统过载时进行快速关断保护,不知周工有何好的建议?在H桥中我想还是用再片IR2110进行驱动.对系统的电流采样有何好的建议?另外大电流PCB布线我还是不太清楚你说的制作工艺,不知周工或其他大侠能否给予更为详细的说明,最好贴个实物制作图作参考,感谢万分!!!

期待楼主把设计的心路历程记录在电源网,共享!

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