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5000W、高频、隔离、逆变器

做一个48V/5000W、高频、隔离 、逆变器

1、升压:非晶磁环+移相全桥+准闭环。

2、逆变:单极性H桥。

3、DC、AC  隔离。

4、主控板采用DSC 单片控制实现:移相全桥+单极性调制逆变+ModBus通信+全数字控制

 主控板3D:    :/upload/community/2018/12/14/1544800296-24771.pdf

功率板3D 大于8M,上不去。先上平面/upload/community/2018/12/14/1544801141-90852.pdf

 

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hzx6176
LV.4
2
2018-12-15 10:33

自己沙发,慢慢上。

变压器: 纳米晶 超微晶 80*50*25 绕玻璃丝带 大功率磁芯,内层次极线径1.5 双线并绕,绕满。外层初级线径1.5X12根,分成两组各6根各绕6咂(每咂8V),每组接一个H桥,两组为并联关系(这样做是为了布局方便)。

移相全桥:暂时用了8只IRFB4668,(实际用80-100V的管子就可以了),Rdson 大了些,用IRFB4568 应该会更好。

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hzx6176
LV.4
3
2018-12-15 13:15
@hzx6176
自己沙发,慢慢上。变压器: 纳米晶超微晶80*50*25绕玻璃丝带大功率磁芯,内层次极线径1.5双线并绕,绕满。外层初级线径1.5X12根,分成两组各6根各绕6咂(每咂8V),每组接一个H桥,两组为并联关系(这样做是为了布局方便)。移相全桥:暂时用了8只IRFB4668,(实际用80-100V的管子就可以了),Rdson大了些,用IRFB4568应该会更好。

辅助源:采用这样的辅助源主要是要有确切的起动电压和关断回差。在这里调到30V起动、27V关闭。用13V稳压管实际输出电压在13.7V。

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hzx6176
LV.4
4
2018-12-15 13:41

主控板实物照片:

 

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hmy123456
LV.6
5
2018-12-15 22:44
@hzx6176
主控板实物照片:[图片][图片] [图片]
期待楼主继续,低压用全桥效率不高
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hzx6176
LV.4
6
2018-12-16 12:52
@hmy123456
期待楼主继续,低压用全桥效率不高

现在测试的情况还不错。升压部分(移相全桥)主要损耗是导通损耗(将来要选合适的管子),目前主要是做定性评估。如控制策略等。

这个测试是从通信口送出的测试信息,交流输出电压按示波器的方均根值效准,输出电流按FLUKE317钳流表较准。

这个测试效率包含风扇、辅助源耗电,不含电线耗电。做硬件、软件调整时定性分析非常有用,方便。

上图中有两个交流输出电压:前一个是方均根值,后一个是算术平均值,当前软件中做控制用的是方均根值(真有效值)。这两个值在波形失真时会不同。

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hzx6176
LV.4
7
2018-12-16 14:31

关于PCB布局:

大电流最短路径:在PCB上,直流输入分别用四根6mm2输入线和输出线焊在板上,其入点到功率管脚距离5mm。PCB基本不走大电流。用1 昂丝的铜厚都不用开窗镀锡。基本没有PCB铜损。 

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hzx6176
LV.4
8
2018-12-16 17:08

功率板上预置了一路AC电压采样和一路AC电流采样电路,以备外接EMC电路、并网切换电路、防雷电路后进行并网功能。也预置了一些AD端口、I/O端口、PWM端口 等,可接驳MPPT光伏充电或贮能方面的功能。 实现上述控制程序均由主控板完成。

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hzx6176
LV.4
9
2018-12-16 19:52

哈哈,乱乱的工作台。

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hzx6176
LV.4
10
2018-12-16 20:46

为了调试方便,程序中做了Modbus_RTU 服务器,可用通用的Modbus工具进行访问。6楼就是用Modbus Poll 访问的截图。

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hzx6176
LV.4
11
2018-12-17 09:54

前两天电源网老打不开,今天电源网正常了,发点测试波形。 后边也谈点经验,供大家参考。

测试探头连接图。

1:前桥臂下管DS电压;2:后桥臂下管DS电压;3:前桥上管GS电压;4:前桥下管GS电压。

当前空载:供电压60V。闭环,设定母线电压325V,前后桥相位差接近0。

为了降低空载待机电流,程序中空载设定母线电压325V,有载时设定母线电压400V,这样的好处是,1)空载电流小;

2)在大部分工作电池电压下,工作状态和开环一样(前后桥相位180度)高效率。只有在轻载且电池电压特别高时才处于闭环状态。

当前带载2000W:前后桥相位差180度。

当前带载2000W:前后桥相位差180度。拉开看一下。1通道上升沿。

当前带载2000W:前后桥相位差180度。拉开看一下。1通道下降沿。

当前带载2000:前后桥相位差180度。1通道下降沿。

当前空载:前后桥相位差接近0度。1通道上升沿。

4通道换了高压探头,测变压器次级波形。当前带载2000W。

拉开看一下。当前带载2000W。

拉开看一下。另一个沿。当前带载2000W。

当前带载2000W。软启动的中间过程。

移相全桥DS未加任何吸收电路;次级是全桥整流,未接任何吸收电路。没测电流,但从电压波形上看,超前桥实现了软开关,滞后桥臂不够软。在180度相移时,前后桥都是软开关。

从电压波形上看,开关管的电压尖峰基本没有,管子可选高于最高供电电压10V的耐压。80V的管子足够安全。有时间上个80V两毫欧的管子测一下。相信效率可以有很大提高。现在是用的IRFP4668。

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hzx6176
LV.4
12
2018-12-17 16:50

输出波形、THD、等。

软件中做了过零点关机:用开关关机、120% 过载10秒关机、150%过载立即关机 都是从过零点关机。

只有短路关机、上下桥直通保护是任意点关机。

空载、120W负载、2000W负载时波形差不多都这样。

过零点波形是这样的,还没做死区补偿呢,做了死区补偿过零点就会更好。死区对过零点影响较大。

带200W灯泡时的THD。

带一个200W灯泡+2个1000W电阻时的THD。

带2个1000W电阻时的电压,空载时;带一个200W灯时;带一个200W灯泡+2个1000W电阻时的 电压都是219.6~219.7V.

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hzx6176
LV.4
13
2018-12-17 17:07
@hzx6176
关于PCB布局:大电流最短路径:在PCB上,直流输入分别用四根6mm2输入线和输出线焊在板上,其入点到功率管脚距离5mm。PCB基本不走大电流。用1昂丝的铜厚都不用开窗镀锡。基本没有PCB铜损。 

纠正一下:是四根下正极线和四根负极线。

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tianyao9393
LV.5
14
2018-12-17 17:56
@hzx6176
输出波形、THD、等。[图片]软件中做了过零点关机:用开关关机、120%过载10秒关机、150%过载立即关机都是从过零点关机。只有短路关机、上下桥直通保护是任意点关机。[图片]空载、120W负载、2000W负载时波形差不多都这样。[图片]过零点波形是这样的,还没做死区补偿呢,做了死区补偿过零点就会更好。死区对过零点影响较大。[图片]带200W灯泡时的THD。[图片]带一个200W灯泡+2个1000W电阻时的THD。)[图片]带2个1000W电阻时的电压,空载时;带一个200W灯时;带一个200W灯泡+2个1000W电阻时的电压都是219.6~219.7V.
支持楼主
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hzx6176
LV.4
15
2018-12-17 20:28
@tianyao9393
支持楼主
看来没人感兴趣呀。。
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huhan0609
LV.5
16
2018-12-17 21:17
@hzx6176
自己沙发,慢慢上。变压器: 纳米晶超微晶80*50*25绕玻璃丝带大功率磁芯,内层次极线径1.5双线并绕,绕满。外层初级线径1.5X12根,分成两组各6根各绕6咂(每咂8V),每组接一个H桥,两组为并联关系(这样做是为了布局方便)。移相全桥:暂时用了8只IRFB4668,(实际用80-100V的管子就可以了),Rdson大了些,用IRFB4568应该会更好。
用移相全桥来做逆变器前级升压在论坛上看到还属首次,不知道效率和稳压范围怎么样?有创新还是不错的
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2018-12-18 09:13
@hzx6176
看来没人感兴趣呀。。
帮楼主顶楼
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hzx6176
LV.4
18
2018-12-18 09:32
@电源网-fqd
帮楼主顶楼
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hzx6176
LV.4
19
2018-12-18 09:52

今天将一楼的PCB更换成照片了。

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hzx6176
LV.4
20
2018-12-18 10:47

这次做这款机器,偿试了各种管子在逆变H桥上的应用,得到了一些经验。今天说说逆变H桥的用管体会。

1。IGBT 的使用:这次偿试了IKW75N60,用四只做到3000W没有问题。只是爱饱和 压降制约,在小功率时效率要低一些。驱动开通电阻可选范围较大,在不加负压驱动关断阻要小于5R。死区也不可太小。做管压降探测保护的话消隐时间要长些。

2。MOS管:这次偿试了FQA28N50。用四只带到2000W 。用八只带3000W。这只管子导通速度较快,所以驱动开通电阻要大些,米勒平台比较平坦;关断驱动要足,否则可能出现寄生导通,这次没用负压驱动,关断电阻取0R。DS波形可以调到方方正正,效率也不错。做管压降探测保护的话消隐时间可以很短。保护点也容易调整。

3。CoolMOS 管:这次偿试了IPW47N60C3,和 IPW60R041C6。这两只管子dV/dT 很大,而其体二极管恢复速度较慢,所以要控制其开通速度,否测就会出现上管导通时下管体二极管还没关断的短路电流,这个电流很大,轻则效率低,重则炸管。但控制好了的话,效率比平面MOS 和IGBT高很多。但由于 dV/dT大,做EMC可能很因难。栅极震荡较难控制。也非常易产生寄生导通。

4.这次对三种管型的偿试对比下来,效率CoolMOS 最高,MOS次之,IGBT最低。(这是在2000W,1000W下对比的情况)。

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hmy123456
LV.6
21
2018-12-18 11:03
@hzx6176
这次做这款机器,偿试了各种管子在逆变H桥上的应用,得到了一些经验。今天说说逆变H桥的用管体会。1。IGBT的使用:这次偿试了IKW75N60,用四只做到3000W没有问题。只是爱饱和压降制约,在小功率时效率要低一些。驱动开通电阻可选范围较大,在不加负压驱动关断阻要小于5R。死区也不可太小。做管压降探测保护的话消隐时间要长些。2。MOS管:这次偿试了FQA28N50。用四只带到2000W。用八只带3000W。这只管子导通速度较快,所以驱动开通电阻要大些,米勒平台比较平坦;关断驱动要足,否则可能出现寄生导通,这次没用负压驱动,关断电阻取0R。DS波形可以调到方方正正,效率也不错。做管压降探测保护的话消隐时间可以很短。保护点也容易调整。3。CoolMOS管:这次偿试了IPW47N60C3,和IPW60R041C6。这两只管子dV/dT 很大,而其体二极管恢复速度较慢,所以要控制其开通速度,否测就会出现上管导通时下管体二极管还没关断的短路电流,这个电流很大,轻则效率低,重则炸管。但控制好了的话,效率比平面MOS 和IGBT高很多。但由于 dV/dT大,做EMC可能很因难。栅极震荡较难控制。也非常易产生寄生导通。4.这次对三种管型的偿试对比下来,效率CoolMOS最高,MOS次之,IGBT最低。(这是在2000W,1000W下对比的情况)。
我没用过IKW75N60,看规格书应该能做4000瓦以上不是问题
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hzx6176
LV.4
22
2018-12-18 11:10
@hmy123456
我没用过IKW75N60,看规格书应该能做4000瓦以上不是问题
4000W 可能行,只是这次我没用负压驱动。前级保护还没完善,没再往上试验。个人认为到了4000W时,导通损耗不小,我这个方案体积小,可能要两并,以后试了再说吧。这个管子不加负压,在大电流下也会出现寄生导通。
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hzx6176
LV.4
23
2018-12-18 11:16
@hmy123456
我没用过IKW75N60,看规格书应该能做4000瓦以上不是问题

我的设计是想能通过150%功率的冲击。所以选管会保守很多。

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hzx6176
LV.4
24
2018-12-18 11:21
@hmy123456
我没用过IKW75N60,看规格书应该能做4000瓦以上不是问题

谢谢回复,欢迎交流。

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hmy123456
LV.6
25
2018-12-18 11:29
@hzx6176
4000W可能行,只是这次我没用负压驱动。前级保护还没完善,没再往上试验。个人认为到了4000W时,导通损耗不小,我这个方案体积小,可能要两并,以后试了再说吧。这个管子不加负压,在大电流下也会出现寄生导通。
这管子估计不加负压也行,你试试吧,4000瓦估计损耗也不算大,20A时的压降好像也就1.3伏左右吧。老兄试试,如果可行来年我也打算用这管子搞4500瓦高频的。这个这管和MOS管80N65相比下,准备对比下看4000瓦时这两种管哪个更耐操
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huhan0609
LV.5
26
2018-12-18 12:36
@hzx6176
谢谢回复,欢迎交流。[图片]

楼主,前级用移相全桥效率怎么样?是全程闭环控制?前级电流不小,用的电流模式控制(没看到电流互感器和续流电感)?之前也设想过用移相全桥来做逆变器前级,没有时间试过,不知道相对传统的推挽有没有优势?

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hzx6176
LV.4
27
2018-12-18 22:02
@huhan0609
楼主,前级用移相全桥效率怎么样?是全程闭环控制?前级电流不小,用的电流模式控制(没看到电流互感器和续流电感)?之前也设想过用移相全桥来做逆变器前级,没有时间试过,不知道相对传统的推挽有没有优势?

用移相全桥不错的,没有用电流模式。至少管子的电压可以做到没有尖峰。我用的非晶环,加上绕行制工艺和布局,几呼没有漏感。通过调整死区做到了没有尖峰。比推挽容易控制,电压应力只有推挽的一半。这个电压下找两毫欧以下的管子也不是难事。我现在用的是8毫欧的管子,在1000——2000W整机效率可到93%以上,用2毫欧的管子还能提高不少。

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hzx6176
LV.4
28
2018-12-18 22:15
@huhan0609
楼主,前级用移相全桥效率怎么样?是全程闭环控制?前级电流不小,用的电流模式控制(没看到电流互感器和续流电感)?之前也设想过用移相全桥来做逆变器前级,没有时间试过,不知道相对传统的推挽有没有优势?

目前测下来前级主要损耗是导通损耗,我试了36.1k和18.05K的频率,效率看不出变化。用IR2110做的移相全桥驱动,由于其开通延时和关断延时不同相,当于加入了100mS的死区,我的软件中死区已很小了,但还是没有完全实现软开关。后桥臂上加并电容可能就能完全软开关了,有时间再细调。从波形上看如果死区再调小,调到上面波形的前一个小缺口处导通就可实现全软开关了。

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hzx6176
LV.4
29
2018-12-18 22:28
@huhan0609
楼主,前级用移相全桥效率怎么样?是全程闭环控制?前级电流不小,用的电流模式控制(没看到电流互感器和续流电感)?之前也设想过用移相全桥来做逆变器前级,没有时间试过,不知道相对传统的推挽有没有优势?

我是自己的程序做移相控制,要比专用芯片控制调试自由灵活的多。现在调试时在电源入口处加了一个电流霍耳在测电流,后期后级的保护做好了就去掉这个前级电流检测环节了。

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huhan0609
LV.5
30
2018-12-19 08:33
@hzx6176
目前测下来前级主要损耗是导通损耗,我试了36.1k和18.05K的频率,效率看不出变化。用IR2110做的移相全桥驱动,由于其开通延时和关断延时不同相,当于加入了100mS的死区,我的软件中死区已很小了,但还是没有完全实现软开关。后桥臂上加并电容可能就能完全软开关了,有时间再细调。从波形上看如果死区再调小,调到上面波形的前一个小缺口处导通就可实现全软开关了。
确实是这样的,这种低压大电流的升压TOP,MOS导通损耗是主要的,开关损耗是次要的,所有零电压开关优势并不明显。
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hzx6176
LV.4
31
2018-12-19 10:14

今天说一下在逆变H桥上使用mos管和CoolMos的时发生寄生导通的问题。

先看几个波形:

下面绿色是下管DS电压;黄色是下管的GS电压。母线电压380V左右,驱动电压13.7V.  时间是2.527mmS 处(正弦电压的峰值附近)。交流负载2000W。

拉开看:

测出这样的波形时,示波器探头要下图这样用:

否则就则成这样的波形了。

下图是关断驱动为0欧时的波形,(死区1uS)。下管关断,死区过后,上管导通时电压上升斜率很大,D点电压通过Ciss向Crss充电,虽然有驱动电阻向下拉着,GS电压还是被拉到了那么高。

从图上看到了4V,实际上不到4V,其中有探头上叠加的空中辐射。(要上到4 V就炸管了)这就是寄生导通的一种情形。

要克服这种情况,关断驱动必须是强有力的。从这点考虑加点负压驱动是必要的。

 

上面几个图中大家是不是没有看到米勒平台和栅极震荡?是因为上管关断的下降沿是由续流形成的下降,不是下管开通带来的下降沿。下管是零压开通的。这个时刻上管的G极是可以看到米勒平台和栅极震荡。

使用CoolMos 管时更多的是看到栅极震荡,米勒平台并不平。

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