使用MOS管做H桥电机控制，大家如何使用N管或是P管呢？

目前我们一般将H桥驱动当作电机或步进电机的驱动，如下示意图：

用绿表示MOSFET导能，红表示截止；如果想电机正转，只需导通Q1和Q4，如果要反转，需导通Q2和Q3。两种情况下的电流方向在图中也已经表明。

那么，Q1、Q2、Q3、Q4，大家是如何选用的呢？又如何去驱动的呢？