在GUI仿真界面的基础上，完善四遥控制，用手上现有的实验开发板，结合1602液晶显示屏，验证遥控及遥调是否实现。
本次采用MSP430单片机开发板进行实验，其中LCD1602液晶显示屏用于验证遥控及遥调。下图为MSP430开发板。
上位机控制界面如下：
(1)遥控及遥信测试
遥控界面的按钮控制LED灯的亮灭，按下为点亮，弹起为熄灭；开发板检测LED的状态，将状态值返回给遥信界面进行显示，LED灯点亮时会向遥信界面返回1，熄灭则返回0。
(2)遥调及遥测测试
在遥调界面调节参数，开发板上的液晶显示屏显示的数据会做出相应的变化，同时变化的值会返回给遥测界面进行显示。
实验过程图
上图为载波层叠仿真波形的谐波分析图，由图中可以发现5次及7次谐波偏高。该调制方式下的A相上桥壁波形与载波移相调制方式下的A相上桥臂波形进行对比如下：
载波层叠调制方式下的A相上桥臂电压波形
载波移相调制方式下的A相上桥臂电压波形
根据对比发现，载波层叠调制方式下桥臂电压没有出现理想的阶梯。
检测A相上桥臂四个模块的模块电压如下：
有三个模块的电压从300V降低到0，有一个模块的模块的电压从三百V上升到1200V以上，正常的波形应该是四个模块的模块电压都在300V上下波动，如下图，载波移相调制方式下的A相上桥臂四个子模块的模块电压。
载波层叠是在载波移相仿真系统上改动得到的，仅仅是调制方式不一样，由此确定问题存在于调制方式上。
