STM32之多任务裸机

主要分享时间片轮询法

看看时间轮询如何实现单片机逻辑程序的高效执行基于定时器触发，调度效率高，最大化减少无效的代码运行时间将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架，任务函数可以有两种写法。具体看下怎么写

#ifndef huihui
        #define huihui
        #define MAXTASKS 6   //事件任务的数量，根据需要而定
        extern  volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
        #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default: 
        #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
        #define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256: 

        #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0); 
        #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任务优先保证执行

        #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 0; case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
        #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
        #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

        #define SEM unsigned int 
        //初始化信号量
        #define InitSem(sem) sem=0;
        //等待信号量
        #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
        //等待信号量或定时器溢出， 定时器tickets 最大为0xFFFE
        #define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);
        //发送信号量
        #define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);
#endif//终止

我们这次是5个事件

1.电压采集

2.处理串口屏的数据1

3.处理串口屏的数据2

4.向上位机发送数据

5.AD采集数据上传串口屏

unsigned char task0(){
_SS
  while(1)
  {
         
   WaitX(100);
          FXJ_DYCJ(); /*电压采集*/
  }
_EE
}

unsigned char  task1(){
_SS
  while(1){
   
   WaitX(10);
         Usart2_PeiFangDeal();
  }
_EE
}

unsigned char  task2(){
_SS
  while(1){
   WaitX(100); 
   Usart1_ReceiveDeal();          
  }
_EE
}

unsigned char  task3(){
_SS
  while(1){
   WaitX(100); 
   
   USART2_Send();/*向上位机发送数据*/ 
  }
_EE
}
unsigned char  task4(){
_SS
  while(1){
   WaitX(200); 
    USART1_SendADC();/*向屏上发送采集的电压信号*/
  }
_EE
}

定时这块都是采用滴答定时器中断，1ms为时标void SysTick_Handler(void)

{
     UpdateTimers();
}
每1ms对定时时间执行减一操作

{unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

主函数只需要调用事件就可以，可以设置任务函数的优先级执行

int main(void)
{
                BSP_Init();
            InitTasks(); //初始化任务，给TIME清零
                
                while(1)
                {
                   RunTask(task0,0);
           RunTaskA(task1,1);              
           RunTaskA(task2,2); 
           RunTaskA(task3,3); 
           RunTaskA(task4,4);                         
                }
                        
 }

感谢楼主分享！！！

请问STM32F103可以下载程序但连灯都点不了是为什么？

个人感觉基于STM32的操作系统用起来不是那么方便，还是时间片轮询的方式更能接近底层。

STM32之多任务裸机，  本文内容和题目好像切合度不高。

怎么做才能使整个单片机系统的框架更加简洁方便可靠。这一点值得赞赏，做完一个项目回头想一想，怎样才能更好，是学习进步的好方法。

多任务和裸机是个矛盾的说法。因为任务一词已经再 OS 里严格定义。那就不妨理解成需要处理的多个事务吧

看自己理解了，没啥，就是多个事件，裸机跑

楼主写代码还是换行好看，好分析，避免出错不易查找。