现在想做一个DSP,实现用无刷直流电机控制一个小模型的振动.所需的主要功能为:接收模型上的加速度传感器信号和电机相对模型的位移信号,进行AD转换,根据所量测的信号,用Kalman观测器观测系统状态并得到控制电机的指令.
以上过程的算法都已经解决,并已经进行仿真;硬件电路也用F2812学习板粗糙地搭建起来了,但有一些AD采集、电源干扰等方面的问题.
现在希望利用独立的AD芯片完成两路加速度信号的采集,以及电机电流的采集,并结合现有的无刷直流电机的电路,完成原理图和PCB,以及相应功能的调试.其中应着重考虑电路的抗干扰和电磁兼容等特性.因本人对DSP相关内容不甚熟悉,希望有朋友能帮忙实现这个功能,必有酬谢.
本人在哈工大二校区,在哈尔滨的朋友可以过来看看,酬劳面议.感兴趣的请与我联系:
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实验系统照片
电路部分
所用F2812板
