求救各位！发电机油门控制--步进电机

首先,这位仁兄搞错了!
步进电机的驱动是一系列的脉冲信号,步进电机是分为360步来控制的!
这点先搞清楚了,就容易了!

你可能没看懂我的意思,我是说基本的控制是可以的.因为我直接用频率发生器输到单片机的频率检测口,用电位器调比为电流互感器的电压.这样的可以的,可上到发电机后会产生油车,而且会出现几种情况:
1  突上大负载还可以.就是突卸大负载时就会出现我说的第1贴的情况.
2  在负载不变的情况下,会游车.这个游车是没有规则的,也就是说不确定的,如果我用电位器直接代替电流互感器来的电压时,是不会油车的.
我认为有可能是频率采集和电压采集不准,因为发电机有很大的干拢.但我也采用了软件滤波,AD我是采5个,然后从大到小排一下,取中间的那个值.频率采集是采了5个值,然后除以5.还有一个可能是单片机的问题,太LJ了.我是采用STC12C5052AD的.宏晶公司的.
现在再换一种单片机是不太可能了,没时间了.老板又催的急....
同行的帮我看看,是不是那里出了问题....

几天没来了.

你把程序改成大负载加油门后,有一定时间的延时.试一下.

请问你的是汽油发电机还是柴油发电机,多大功率的,我现在也在研究用步进电机控制发动机油门,有机会我们可以一起探讨一下,可以留下你的QQ或MSN吗.?

应该是算法有问题,你可以这样试下,步进马达转动一下,然后检测发电机输出频率,如果频率与设定频率相差比较大时,马达可以转快一点,并且调整油门后需要等待一段时间才能检测频率,毕竟发电机的反映要滞后很多的,关于频率检测的算法也有问题,有点资料给你参考:
常用软件滤波方法
点击数:2283    发布日期:2006-2-27 15:48:00  
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常用软件滤波方法及其示例程序

作者 未知    来源     发布时间 2005-08-24     浏览次数 26    字体 大  中  小
  
1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

A、方法:
根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
每次检测到新值时判断:
如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点:
能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点
无法抑制那种周期性的干扰
平滑度差

示例:
/*
A值可根据实际情况调整
value为有效值,new_value为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值 */

#define A 10
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) ) return value;
else return new_value;
}

2、中位值滤波法

A、方法:
连续采样N次(N取奇数)
把N次采样值按大小排列
取中间值为本次有效值

B、优点:
能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点:
对流量、速度等快速变化的参数不宜

示例:
/*
N值可根据实际情况调整
排序采用冒泡法*/

#define N 11
char filter()
{
char value_buf[N];
char count,i,j,temp;
for ( count=0;count {
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j {
for (i=0;i {
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
return value_buf[(N-1)/2];
}


3、算术平均滤波法

A、方法:
连续取N个采样值进行算术平均运算
N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4

B、优点:
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点:
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
比较浪费RAM

示例:

#define N 12
char filter()
{
int sum = 0;
char count;
for ( count=0;count {
sum+=get_ad();
delay();
}
return (char)(sum/N);
}

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

A、方法:
把连续取N个采样值看成一个队列
队列的长度固定为N
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4


B、优点:
对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
适用于高频振荡的系统

C、缺点:
灵敏度低
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
不适用于脉冲干扰比较严重的场合
比较浪费RAM

示例:

#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;
char filter()
{
char count;
int sum=0;
value_buf[i++]=get_ad();
if (i == N) i=0;
for ( count=0;count sum = value_buf[count];
return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

A、方法:
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
然后计算N-2个数据的算术平均值
N值的选取:3~14

B、优点:
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点:
测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
比较浪费RAM

示例:

#define N 12
char filter()
{
char count,i,j,temp;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count {
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (j=0;j {
for (i=0;i {
if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
{
temp = value_buf[i];
value_buf[i] = value_buf[i+1];
value_buf[i+1] = temp;
}
}
}
for(count=1;count sum += value_buf[count];
return (char)(sum/(N-2));
}


6、限幅平均滤波法

A、方法:
相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
每次采样到的新数据先进行限幅处理,
再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点:
融合了两种滤波法的优点
对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点:
比较浪费RAM


略 参考子程序1、3





7、一阶滞后滤波法

A、方法:
取a=0~1
本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果

B、优点:
对周期性干扰具有良好的抑制作用
适用于波动频率较高的场合

C、缺点:
相位滞后,灵敏度低
滞后程度取决于a值大小
不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

示例:
/*为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */

#define a 50
char value;
char filter()
{
char new_value;
new_value = get_ad();
return (100-a)*value + a*new_value;
}



8、加权递推平均滤波法

A、方法:
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大.
给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低

B、优点:
适用于有较大纯滞后时间常数的对象
和采样周期较短的系统

C、缺点:
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差


示例:
/*coe数组为加权系数表,存在程序存储区.*/

#define N 12
char coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
char count;
char value_buf[N];
int sum=0;
for (count=0;count {
value_buf[count] = get_ad();
delay();
}
for (count=0;count sum += value_buf[count]*coe[count];
return (char)(sum/sum_coe);
}


9、消抖滤波法

A、方法:
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较:
如果采样值＝当前有效值,则计数器清零
如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点:
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点:
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导
入系统

示例:

char value;
#define N 12
char filter()
{
char count=0;
char new_value;
new_value = get_ad();
while (value !=new_value);
{
count++;
if (count>=N) return new_value;
delay();
new_value = get_ad();
}
return value;
}


10、限幅消抖滤波法

A、方法:
相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
先限幅,后消抖

B、优点:
继承了“限幅”和“消抖”的优点
改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点:
对于快速变化的参数不宜

参考子程序1、9





引用地址:http://blog.programfan.com/trackback.asp?id=10586

是不是当有变动时,立即让电机滑动到指定值?在滑动期间有没有再检测电流和电压?感觉你的是检测一次然后电机动作结束后再检测……