电流采样后反相比例放大2倍（U9A），然后输出又接成了滞回比较器的形式（U9B），为什么不能不直接给到MCU的ADC口直接读？滞回比较器是限幅？使得采样输出的幅值始终处于运放的电源范围之间？防止运放被烧毁？滞回比较器具体怎么工作的？有没有必要接
某一个功能，用硬件实现还是软件实现？这个要看实际情况。要求实时处理的、要求速度快的一般用硬件；逻辑复杂的一般用软件。贴上的情况可能是要求响应速度吧，毕竟单片机做ＡＤ转换要费点时间的。
你有何良策
