首先，非常感谢电源网的这次活动，本来没准备参与的，看到论坛有其他人申请无人机，恰好家里小朋友想要个飞机，所以就跟风参加了，一举两得！
1、套件简介
图中就是某宝四轴无人机套装，我购买的是4K高清实时航拍（智能定高版）-长续航2电2充
2、开箱组装
①开箱全家福
整体来说，为了轻便，无人机身比较轻薄，遥控器倒不像玩具，手感还行
②组装过程
组装之前，肯定检测功能是否正常，所有的连线出厂都焊接好，电机、电池、摄像头、开关板和主板都是插接件连接，无须焊接，接线还是很方便的。
上电之后，遥控器对频，指示灯常亮，就可以控制电机转动了。
确认功能正常，就开始组装了，跟着说明书，按图操作，还是非常简单组装的，过程不再赘述，直接上图
3、电路分析
主板还是非常简洁的
器件1就是主控MCU，型号PAN2025，是一款集成RF的MCU，所以主板才可以这么简洁；
器件2就是IMU，型号ICM-20600，6轴传感器，3轴加速度+3轴陀螺仪；
器件3就是气压传感器，丝印是E12H，具体型号没找到，智能定高版本应该就是多了这个气压传感器；
ps：最开始还以为能有个gps定位的，当然这个价格肯定是想多了
器件4就是电机驱动部分，在主板背面，电路应该是常见的空心杯驱动电路，阻值和型号具体没查了，原理图应该就下面这样了
主板本身没有充电电路，电池取下后，通过USB转接线充电，也算方便
4、试飞体验
①无人机操控
这么小的空心杯电机，无人机本身也很轻盈，注定抗风性是很差的，风大一点，油门调到最大，飞机还是很容易被吹跑，所以要注意大风天气；
姿态控制方面还算可以，不过仅靠IMU来控制姿态，想定点悬停是不太可能了，一般都是要靠GPS定位；
定高也是同理，单靠气压传感器定高还是有点困难，不过倒也没出现大幅度的上下波动；、
ps:视频好像不能上传，也许是我不会
②图传体验
买的是4K高清实时航拍，实际到手一看感觉就悬了；
摄像头是带WiFi，手机下载软件，然后连接摄像头WiFi，就可以看到图像了；
画质确实很差，720p都远达不到，更别说4k了；
而且画面色调偏红偏暖，图像也不真实；
不过摄像头还带个小云台，而且图像可以放大（画质会更差），也算是对得起图传的价格了
5、总体评价
总得来说，麻雀虽小，五脏俱全，可以简单玩玩，不过细节可以再提升，但也算对得起价格
6、附件：相关器件datasheet
