小弟最近在设计一个四开关Buck和Boost两模式工作的电源管理电路，采用平均电压和平均电流的双环控制模式，两种模式采用同一个控制环路，希望能找到一个折中点可以同时进行Buck和Boost的控制，电流环采用了具有带宽增益限制的单极点放大器，电压环采用了单极点-单零点放大器。
但是现在遇到了一些问题，虽然找到了一组参数使得Buck和Boost在时间足够长的时候都能够稳定工作，可是在上电的过程中都会遇到电感电流的剧烈波动，比如Boost模式平衡状态下大约3.5A的工作电流，上电震荡时甚至可以达到瞬时反向的60A；Buck电路虽然震荡幅度没有Boost大，但还是有明显的震荡，请问有什么方法可以抑制这种情况吗？是软起动的问题还是控制环路的稳定性的问题？
上图为boost电路的上电波动图像(6V-27V，1.5A的负载电流)，下图为Buck电路的上电波动图像(36V-2V，3A的负载电流)，并且Buck电路在稳定后电感电流还是出现了比较明显且不规则的平均电流波动，周期约为85us大概十几kHz，这对纹波表现带来了不利影响，还请各位指教！
