电源的远端sense是怎么实现的?

有些买的电源都有sense端,主要用来做远端的电压检测的,消除负载线上的电压降.
但是在电源内部,这个sense是什么原理?怎么实现的?现在要做一个这样子的电源,有知道的能不能说一下,谢谢!