请教一下各位，这个电路帮忙分析下啊，有图的，麻烦了啊

不好意思哈，第一次发帖就请教各位，麻烦坛子的人帮忙分析这个电路啊，是什么电路啊？

我只知道C，D是采样电阻两端接来的信号，B端接L292的反馈端（7脚），A接PID控制端

多谢各位了啊