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【原创】开关电源的小信号建模

开关电源的反馈环路设计是开关电源设计的一个非常重要的部分,它关系到一个电源性能的好坏。要设计一个好的环路,必须要知道主回路的数学模型,然后根据主回路的数学模型,设计反馈补偿环路。论坛上已经有很多帖子介绍反馈环路的补偿,所以想重点介绍下主回路的数学建模方法。

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bode
LV.9
2
2010-09-03 17:36
这个帖子好,必须要支持~
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2010-09-03 17:38

师弟,你真乃神人阿。

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2010-09-03 17:42
@sometimes
师弟,你真乃神人阿。
感谢师兄及各位大师捧场!俺先挖个坑,等有空了再填。
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2010-09-03 18:02

恩,不错,期待着。。

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gaohq
LV.8
6
2010-09-03 18:42
强烈支持
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BBGO
LV.4
7
2010-09-04 09:03

坐直,听大师讲课。

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2010-09-04 09:54

做个记号

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平板足
LV.1
9
2010-09-04 14:11

大哥,有没有这方面的资料,我想仔细学习下,正在这个地方迷茫

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lingqidian
LV.4
10
2010-09-04 16:50

选择三个基本拓扑,DCM/CCM

共需6个结论模型。

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sxjnice
LV.8
11
2010-09-04 18:14

等待讲坛……

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2010-09-08 21:58

期待fly大师的大作

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bode
LV.9
13
2010-09-08 21:59
@心中有冰
[图片]期待fly大师的大作
我已经望眼欲穿~
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cheng111
LV.11
14
2010-09-09 09:18
期待大师...讲坛
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2010-09-09 14:16
此帖的水将会很深!
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2010-09-09 14:30
@让你记得我的好
此帖的水将会很深!

水呢,我快渴死了

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2010-09-09 14:32
@sometimes
水呢,我快渴死了
,目前只见坑,还不见水,需要继续往下挖!
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fly
18
2010-09-09 17:54
@让你记得我的好
此帖的水将会很深!

这么多大师关注,感觉压力好大啊!小信号建模的水很深,俺只是把俺知道的一点皮毛跟大家分享一下。还请各位大师不吝赐教。

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fly
19
2010-09-09 17:58
俺这里主要介绍下PWM模式的开关电源的小信号建模方法。
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fly
20
2010-09-09 18:03
@fly
俺这里主要介绍下PWM模式的开关电源的小信号建模方法。

俺首先来介绍下小信号的分析法。开关电源是一个非线性系统,但可以对其静态工作点附近进行局部线性化。这种方法称为小信号分析法。

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lilycowboy
LV.5
21
2010-09-09 18:07
@fly
俺首先来介绍下小信号的分析法。开关电源是一个非线性系统,但可以对其静态工作点附近进行局部线性化。这种方法称为小信号分析法。
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fly
22
2010-09-09 18:30
@fly
俺这里主要介绍下PWM模式的开关电源的小信号建模方法。

以一个CCM模式的BOOST电路为例,

 

其增益为: 

其增益曲线为: 

其中M和D之间的关系是非线性的。但在其静态工作点M附近很小的一个区域范围内,占空比的很小的扰动 和增益变化量 之间的关系是线性的。因此在这个很小的区域范围内,我们可以用线性分析的方法来对系统进行分析。这就是小信号分析的基本思路。

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2010-09-09 18:52
@fly
以一个CCM模式的BOOST电路为例,[图片] 其增益为:[图片] 其增益曲线为:[图片] 其中M和D之间的关系是非线性的。但在其静态工作点M附近很小的一个区域范围内,占空比的很小的扰动[图片] 和增益变化量[图片] 之间的关系是线性的。因此在这个很小的区域范围内,我们可以用线性分析的方法来对系统进行分析。这就是小信号分析的基本思路。
开始了,认证听讲……
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fly
24
2010-09-09 18:53
@fly
以一个CCM模式的BOOST电路为例,[图片] 其增益为:[图片] 其增益曲线为:[图片] 其中M和D之间的关系是非线性的。但在其静态工作点M附近很小的一个区域范围内,占空比的很小的扰动[图片] 和增益变化量[图片] 之间的关系是线性的。因此在这个很小的区域范围内,我们可以用线性分析的方法来对系统进行分析。这就是小信号分析的基本思路。

因此要对一个电源进行小信号建模,其步骤也很简单,第一步就是求出其静态工作点,第二步就是叠加扰动,第三步就是分离扰动,进行线性化,第四步就是拉氏变换,得到其频域特性方程,也就是我们说的传递函数。

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2010-09-09 19:04
@fly
因此要对一个电源进行小信号建模,其步骤也很简单,第一步就是求出其静态工作点,第二步就是叠加扰动,第三步就是分离扰动,进行线性化,第四步就是拉氏变换,得到其频域特性方程,也就是我们说的传递函数。

听课来了

 

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fly
26
2010-09-09 19:15
@fly
以一个CCM模式的BOOST电路为例,[图片] 其增益为:[图片] 其增益曲线为:[图片] 其中M和D之间的关系是非线性的。但在其静态工作点M附近很小的一个区域范围内,占空比的很小的扰动[图片] 和增益变化量[图片] 之间的关系是线性的。因此在这个很小的区域范围内,我们可以用线性分析的方法来对系统进行分析。这就是小信号分析的基本思路。

要对一个变换器进行小信号建模,必须满足三个条件。

首先要保证得到的工作点是“静”态的。因此有两个假设条件:

1,一个开关周期内,不含有低频扰动。因此叠加的交流扰动小信号的频率应该远远小于开关频率。这个假设称为低频假设

2,电路中的状态变量不含有高频开关纹波分量。也就是系统的转折频率要远远小于开关频率。这个假设称为小纹波假设。

其次为了保证这个扰动是在静态工作点附近,因此有第三个假设条件:

3,交流小信号的幅值必须远远小于直流分量的幅值。这个称为小信号假设。

对于PWM模式下的开关电源,通常都能满足以上三个假设条件,因此可以使用小信号分析法进行建模。

对于谐振变换器来说,由于谐振变换器含有一个谐振槽路。在一个开关时区或多个开关时区内,谐振槽路中各电量为正弦量,或者其有效成分是正弦量。正弦量的幅值是在大范围变化的,因此在研究PWM型变换器所使用的“小纹波假设”在谐振槽路的小信号建模中不再适用。

对于谐振变换器,通常采用数据采样法或者扩展描述函数法进行建模。

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fly
27
2010-09-10 18:03
@fly
要对一个变换器进行小信号建模,必须满足三个条件。首先要保证得到的工作点是“静”态的。因此有两个假设条件:1,一个开关周期内,不含有低频扰动。因此叠加的交流扰动小信号的频率应该远远小于开关频率。这个假设称为低频假设2,电路中的状态变量不含有高频开关纹波分量。也就是系统的转折频率要远远小于开关频率。这个假设称为小纹波假设。其次为了保证这个扰动是在静态工作点附近,因此有第三个假设条件:3,交流小信号的幅值必须远远小于直流分量的幅值。这个称为小信号假设。对于PWM模式下的开关电源,通常都能满足以上三个假设条件,因此可以使用小信号分析法进行建模。对于谐振变换器来说,由于谐振变换器含有一个谐振槽路。在一个开关时区或多个开关时区内,谐振槽路中各电量为正弦量,或者其有效成分是正弦量。正弦量的幅值是在大范围变化的,因此在研究PWM型变换器所使用的“小纹波假设”在谐振槽路的小信号建模中不再适用。对于谐振变换器,通常采用数据采样法或者扩展描述函数法进行建模。

以一个CCM模式下的BUCK电路为例,应用上面的四个步骤,来建立一个小信号模型。

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fly
28
2010-09-10 22:25
@fly
以一个CCM模式下的BUCK电路为例,应用上面的四个步骤,来建立一个小信号模型。

对于一个BUCK电路 

当开关管开通时,也就是在(0-DTs)区间

 

其状态方程为

  

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fly
29
2010-09-10 22:27
@fly
以一个CCM模式下的BUCK电路为例,应用上面的四个步骤,来建立一个小信号模型。

当开关管S断开时,二极管D导通,忽略二极管D的压降,可得到等效电路

 

其状态方程为:

  

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fly
30
2010-09-10 22:30
@fly
以一个CCM模式下的BUCK电路为例,应用上面的四个步骤,来建立一个小信号模型。

将状态变量在一个开关周期内求平均,

  

简化后得到:

  

这便是一个开关周期内的状态方程,基于上面的低频和小纹波假设,变换器在一个开关周期内是稳定的,因此这也是其静态工作点的方程。

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fly
31
2010-09-10 22:45
@fly
将状态变量在一个开关周期内求平均,[图片]  简化后得到:[图片]  这便是一个开关周期内的状态方程,基于上面的低频和小纹波假设,变换器在一个开关周期内是稳定的,因此这也是其静态工作点的方程。

 对上面的稳态方程叠加扰动,可以得到以下方程:

 

进行分解后为:

  

 

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