如何使单片机输出两路互补频率

在带有PCA/PWM的单片机上，产生单路PWM，双路PWM都很简单。但是如何产生两路互补对称的PWM信号。问题是两路PWM脉冲起始状态都是输出低电平的啊，能否通过软件使一路起始输出为高电平。当然外面一路接反相器是可以的，但是麻烦。

请高手指点一下，谢谢。