【讨论】传递函数中的零点

呵呵~这个从系统结构上是可以推导出来的结论~

一想到零点，我们会想到比例微分环节，那么这个比例微分环节，放在前向通道和反馈通道，作用上会有什么不同吗？

差点错过bode老师的好贴了，先占位听讲~

占座先。

旅长也来了啊~

我开这个帖子，其实主要是想讨论下，零点在环路中起到什么作用，比方说对阻尼的影响，在时域上响应的影响。

谈到零点，我们最先想到的是微分环节，事实上，单纯的微分环节是不存在的。对一个信号取微分，也就是相当取这个信号的变化率。一个脉冲信号，上升沿变化率近似于无穷大，而运放的输出能量是有限的。

能产生零点的基本环节有比例微分环节PD，比例积分环节PI。

现在不能上图，晚上传几张图，更能说明这一点，也请旅长多多指点。

呵呵~升官了阿，恭喜师长啊，师傅兼兄长。

继续讨论本贴要讨论的问题啊。

先来看，在一个传递函数的分子中，加入一个零点，而分母不变，会有什么影响呢？

以欠阻尼二阶系统 G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）为例，与另一个系统G=4(s+1)/(s^2+2*s+4）的单位阶跃响应比较。

绿色是加入零点的，蓝色是没有零点的。

从这个例子，我们可以得到一个很简单的结论：传递函数分母不变，分子中串入零点，瞬态响应变快，超调量增加。

初学开关电源，期待有通俗易懂的讲解。

--

举个例子，还是以传递函数G=4/(s^2+2*s+4)(阻尼比=0.5）作为控制对象，采用比例微分环节（1+0.5*s)去控制它。

而根据比例微分环节加入整个系统的位置不同，可以分为两种：一种是放在前向通道，一种是放在反馈通道。

下面以采用这两种校正方式后的单位阶跃响应，来看看它们有什么不同~

(1)、将校正环节串入系统的前向传递通道（绿色）：sys=tf([4]，[1，2，0])；sys2=tf([0.5，1]，[1])；sys3=series(sys2，sys)，sys4=feedback(sys3，1)；step(sys4)；hold on；

(2)、将校正环节作为系统的反馈通道（蓝色）：sys=tf([4]，[1，2，0])；sys2=tf([0.5，1]，[1])；sys3=feedback(sys，sys2)；step(sys3)；(3)、原系统的单位反馈（红色）：sys0=tf([4]，[1，2，4])；step(sys0)；

将上述三个系统的博德图放在同一张图上:

从这三个bode图可以看出：比例-微分环节提高瞬态响应，是以降低高频抗干扰能力为代价的，在输入信号伴有较强噪声的系统中应该尽量避免采用串联比例-微分环节。

上面是从频域和时域去分析这个比例微分环节的不同位置，对系统的影响不同。

理解这个问题，从数学上会更深刻一些。

等有时间我把数学推导传上来，其实也蛮简单的。

在控制系统的仿真上，

pspice有传递函数的模型，不过太单一了阿，saber在这方面仿真也很强，只是没用过。

matlab在控制系统方面的仿真，当之无愧的首选阿~

你这个语法，看不明白。

能否还原成 常规的数学传递函数表达呢？

你是从G=4/(s^2+2*s+4) 得到：开环传递函数G‘=4/(s^2+2*s)

两个疑问：

1。前向通道：是 比例微分环节（1+0.5*s) 乘以G’=(s^2+2*s），然后单位反馈？

2。反馈通道：将比例微分环节（1+0.5*s）放在反馈支路上和 G‘=(s^2+2*s）形成闭环？

matlab有个控制工具箱，命令大概有100个左右吧。

多看看matlab这方面的书，就可以了啊，和控制理论相辅相成的学习，才能掌握的比较深刻点。

是的，你说的很正确。

ansoft可以用来做控制系统的仿真？

我听说过这个软件，但没有安装过，更不会用。

只听说它在电磁场、微波方面的功能比较强大～

呵呵～

可以做电磁兼容方面的仿真吗？

我还听说过一个软件，叫ADS，也是这方面的，功能也很强大～

请兄台快点哟，望穿秋水了~

数学表达，最能看清问题了~