这是我的驱动电路，用的是光耦6N137，和IR2110驱动芯片，我只画出了一半的电路，spwm频率是20K。
1.我设计的死区时间是320ns，因为我看igbt的开通延迟是50ns，关断延迟是190ns，320应该够了吧，我加直流的时候，上下壁却有直通的现象。
下图是dsp输出地spwm波形：
下图是IGBT,G级的波形：
2.黄色的图形是下管的，蓝色的图形是上管的波形，有毛刺现象，上管上下都有毛刺，下管只有下端有，为什么？怎么能消除呢？
3.很多资料显示ir2110的5，6脚之间接钽电容，我原来是接的1uf钽电容，感觉差不多，就又换成电解电容了。一定要钽电容吗？有的资料说接0.1Uf钽电容，有的说是1uf，还有的说是10uf的，到底多少合适呢？还有3，6脚之间的二极管需要快恢复二极管吗？我接的是普通的IN4148，行吗？
4.对于6N137，加的是两种电压3.3V和5V，IR2110也是两种电压5V和15V这4个地我都接地一起的，这样可以吗？
5.dsp的地和6N137的地我也接到一起的，这样可以吗？因为不接到一起，在6N137输出端测波形，很不稳定。
请各位师傅多多指教！
