把单片机输出的信号变成平滑的模拟信号，怎么实现

我现在在做一个系统，想问一下各位大侠，单片机输出PWM 信号，供电时5v，我想把单片机输出的信号变成平滑的模拟信号，怎么实现啦， 我自己琢磨用RC ， 还想用两级， 我不知道这样得出的模拟电压会不会很平滑，精准？  电容电阻大小如何取值，？ 谢谢大侠们啦！！！