关于以下几个概念
“电阻R 1 6 限制光耦器 LED电流并设定整体控制环路的直流增益；
通过C18和R21获得控制环路补偿；
将器件连接到初级侧（C8、C9和R15）的控制引脚，设定低频极点和零点，以进一步形成控制环路响应；
在启动期间，通过C17实现软结束。”
在此，“设定整体控制环路的直流增益”“控制环路补偿”“设定低频极点和零点”“实现软结束”这几个概念分别指的是什么？我对于它们的理解较为模糊，请高手们用相对简单易懂的方式尝试解释开导一下。thank you very much indeed!
