在整流、逆变电路控制中,PID参数选择有什么规律?

在整流、逆变电路控制中,PID参数选择有什么规律.如果是整流,PI参数与直流侧电压有什么规律?如果是逆变,PI参数与直流侧电压又有什么关系?在逆变电路中如果对控制量采样,采样多少个点与PI参数选择又有什么规律?