P是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差.比例作用大,可以加快调节,减少误差.
I是使系统消除稳态误差,提高无差度.因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值.
小弟有点不明白,比例调节也是输入有误差,通过负反馈向无差逼近,貌似也能实现无差调节阿?那为什么大家只说P和快速性有关,而I是为了实现系统无静差调节??
小弟自控学的很不扎实,请大家赐教,谢谢
关于PI调节器,请大家赐教
全部回复(1)
正序查看
倒序查看
比例作用定义:比例作用控制输出的大小与误差的大小成正比,当误差占量程的百分比达到P值时,比例作用的输出=100%,这P就定义为比例带参数.即
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1148964518.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
也可以理解成,当误差达到量程乘以P(%)时,比例作用的输出达100%.
例:对于量程为0-1300℃的温控系统,当P设置为10%时,FS乘以P等于130℃,说明当误差达到130℃时,比例作用的输出等于100%,误差每变化1℃,比例作用输出变化0.79%,若需加大比例作用的调节能力,则需把P参数设置小些,或把量程设置小些.具体多少可依据上述方法进行定量计算.
500) {this.resized=true; this.width=500; this.alt='这是一张缩略图，点击可放大。\n按住CTRL，滚动鼠标滚轮可自由缩放';this.style.cursor='hand'}" onclick="if(!this.resized) {return true;} else {window.open('http://u.dianyuan.com/bbs/u/41/1148964518.gif');}" onmousewheel="return imgzoom(this);">
也可以理解成,当误差达到量程乘以P(%)时,比例作用的输出达100%.
例:对于量程为0-1300℃的温控系统,当P设置为10%时,FS乘以P等于130℃,说明当误差达到130℃时,比例作用的输出等于100%,误差每变化1℃,比例作用输出变化0.79%,若需加大比例作用的调节能力,则需把P参数设置小些,或把量程设置小些.具体多少可依据上述方法进行定量计算.
0
