【问】TI的电机专用驱动IC有哪些?
TI 的 C2000™ 系列 MCU 可以通过使用标量或矢量控制技术控制 BLDC 电机。了解转子位置对于高效控制 BLDC 电机非常重要。通过连接至电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。
转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置。
C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 转换器、高分辨率脉宽调制器 (PWM) 和正交编码器输入 (QEI) 使其适合于实施 BLDC 电机控制。C2000 MCU 内核能够在短时间内执行复杂的数学函数,使此 MCU 系列成为实施矢量控制技术和同时控制多个电机的理想选择。此系列的 PWM 具有可编程死区延迟,可驱动高侧和低侧闸极驱动器。C2000 MCU 还可通过使用梯形或正弦控制驱动 BLDC 电机。
Stellaris® 系列 MCU 向偏爱开放式构架内核的客户提供基于 ARM 的解决方案。这些 MCU 还为传感器的控制提供集成 ADC、电机控制特定的 PWM 和 QEI 输入。其基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统,无需软件干预。这些 MCU 也可用于实施标量和矢量控制技术。
MSP430 器件基于 16 位 RISC 架构,在工作模式和休眠模式中具有超低功耗操作功能。通过使用接受较低性能的标量技术,这些 MCU 可用于 BLDC 电机控制。集成驱动器可配置为 PWM 输出并可通过梯形控制控制闸极驱动器。
Hercules® 安全 MCU 可提供基于 ARM Cortex-R4f 的解决方案并被认证为适合用于需要实现 IEC61508 SIL-3 安全级别的系统中。这些 MCU 还可通过灵活的 HET 协处理器提供集成浮点、12 位 ADC、特定于电机控制的 PWM 及编码器输入。Hercules 安全 MCU 还可用于实施标量和矢量控制技术并支持各种性能需求。
无刷直流电机和应用可以查看TI官网的介绍:http://www.ti.com.cn/ww/motor_drive_and_control_solutions/motor_control_type_brushless_dc_BLDC.htm
好像这些都是TI的MCU驱动方案,有没有专用电机驱动IC呢?
嗯,上面这些都是MCU控制方案。TI也有集成电机驱动的:
TI 的 DRV88xx 集成电机驱动器的优势:
- 集成前置驱动器,功率级为 45V 电源轨时可实现 5A 的峰值电流
- 扩展片上保护,包括过流、过温、欠电压和短路保护
- 集成控制逻辑,用于电流调节、PWM 系列以及微步进分度器
- 简单易用的控制接口,只需要控制少量引脚(步进电机的步进/方向以及直流电机的相位/启用)
TI DRV84xx 和 DRV83xx 集成电机驱动器的优势:
- 集成前置驱动器,功率级为 50V 电源轨时可实现高达 24A 的峰值电流
- 扩展片上保护,包括过流、过温、欠电压和短路保护
- 直接访问桥接器的 PWM 输入允许通过主机处理器自定义换向和控制软