本人从事笔记本服务器研发近4年了，但是对于反馈网络这一块一直是一知半解。希望高手能帮忙答疑解惑，不甚感激！
对于电压控制模式，经常使用typeII或者typeIII补偿方法，对于ESR大的一般二类可以，对于ESR比较小的，需要用typeIII.
对于这样的补偿网络的传输函数我觉得很容易求的，里面关于零点极点的算法也很容易，
对于这种理论的计算，回不到物理的层面，还是无法深刻了解，比如零点极点的物理意义是什么？
比如零极点在平面处的位置代表了什么物理意义？
我看到一篇论文上写的：实轴上的极点将会形成阶跃响应,不知道这话怎么理解？
我没有学过自动控制原理，现在回头去看，实在是吃力啊，那么多的数学的演算，实在繁复而又枯燥。
还有个问题，对于输出电容滤波的问题，比如负载发生突变，这相当于一个阶跃响应，这个可以分解成不同整幅，倍频的电流信号，频率越高，幅值越小，而不同的滤波电容，它的impendance曲线是不一样的，所以在输出端加那么多电容，比如1UF,0.1UF,0.01UF，是否是将输出的impendance在某个频率以后保持一个很低的值，对于突变负载在高频部分可以起到一个抑制的作用，从而让overshoot或者undershoot变小？
本人已经离开设计领域而从事元器件应用方案的工作了，但是一直对电源设计抱有很深厚的感情和浓郁的兴趣，现在趁刚刚进入新公司，没有什么特别多的事情，希望能把这些事情进一步理解，希望高手能够不慎赐教！
再附加一个问题：
闭环的输出阻抗和开环的输出阻抗的的区别在什么地方？为什么闭环会影响输出阻抗呢？
请求高手，大师帮忙解答啊！
