小人不才，特在此抛砖引玉。说到底，数字电源的核心就是PID程序。对于数字PID，常用的有位置式PID算法和增量式PID算法。至于详细算法，请看附件文档。我们用的应该是增量式PID居多。最终化简为下等式：Δuk=Aek+Bek-1+Cek-2
对应的增量式PID控制程序为：
完全按照上述公式所写，但是疑问来了，A,B,C的值如何确定？程序中初始化时全部为0，请大师帮忙受道解惑。
PID超详细论文
这个怎么算要根据系统的传递函数来搞，理论知识要很丰富。PID 参数可以直接经验法慢慢试，直接算出来的也要调试才可以用。
这个确实要慢慢调才行啊
增量式化简的式子，A、B、C都是由P、I、D三个参数的组合，由它们的初始值计算出来。