电源双环控制环路设计

我看过很多的电源的环路设计的书,从没看到过双环设计的例子,有哪位大虾见过这方面的资料,分享一下,如果真的没有的,我将尝试考虑将直流调速中双环系统的设计方法移植到电源系统的设计和大家讨论,感兴趣的顶一下