RT-Thread驱动之路：stm32设备驱动开发之SPI对象创建②-电源网星球号

开篇分割线，再研究驱动程序之前我们先看下RTT 关于SPI应用的代码层级结构：

应用层：只做应用层开发的小伙伴是有福的，你不需要了解整个驱动是怎样构架的，只需要了解驱动构架层提供的API接口函数直接调用，即可操作SPI设备。

设备驱动框架层：由RTT系统提供的一个重要的中间层，用于驱动层和应用层之间联系的建立，对应用层开放API调用接口，对驱动层开放注册函数和操作函数，将驱动层的操作注册到系统中，实现应用与驱动之间的软连接。

总线设备驱动层：该层是驱动开发工程师的主攻战场，后面展开详细讲。

硬件SPI控制器层：一般情况下就是MCU自带的控制外设，这里当然就是SPI控制器，玩过单片机的小伙伴最熟悉的部分。

外挂模块层：最后一层就是SPI类型总线通信设备的模块，常用的flash芯片、网络控制模块等都生活在这一层，实际电路中通过SPI通信线与MCU连接。

接下来就是看下基于STM32开发SPI的设备模型（模型即结构体定义）了，代码如下：

/* stm32 spi dirver class */
struct stm32_spi
{
    SPI_HandleTypeDef handle;
    struct stm32_spi_config *config;
    struct rt_spi_configuration *cfg;

    struct
    {
        DMA_HandleTypeDef handle_rx;
        DMA_HandleTypeDef handle_tx;
    } dma;

    rt_uint8_t spi_dma_flag;
    struct rt_spi_bus spi_bus;
};

这里需要注意的是，模型的最后一个成员spi_bus，它是由RTT系统提供，有了它这个模型就与系统之间产生了联系，spi_bus是系统的一个SPI类型硬件设备模型。有了模型以后，我们就是针对这个模型进行设备的实例化，一般来讲MCU会有多个SPI控制器，所以针对这一情况，我们就定义了另一个模型专门用于实例化SPI对象模型：

struct stm32_spi_config
{
    SPI_TypeDef *Instance;  /*SPI外设*/
    char *bus_name;         /*SPI总线设备名称*/
    struct dma_config *dma_rx, *dma_tx; /*DMA发送及接收配置参数*/
};

接下来需要采用预处理命令宏定义硬件外设所有的SPI设备配置项，至于是否开启我们可以通过rt_config.h文件是否定义该宏来决定：

#ifdef BSP_USING_SPI1
#ifndef SPI1_BUS_CONFIG
#define SPI1_BUS_CONFIG                             \
    {                                               \
        .Instance = SPI1,                           \
        .bus_name = "spi1",                         \
    }
#endif /* SPI1_BUS_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_SPI1 */

#ifdef BSP_USING_SPI2
#ifndef SPI2_BUS_CONFIG
#define SPI2_BUS_CONFIG                             \
    {                                               \
        .Instance = SPI2,                           \
        .bus_name = "spi2",                         \
    }
#endif /* SPI2_BUS_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_SPI2 */

有了设备配置模型，就需要定义一个真实的需要配置的设备模型数据，用于实例化多个SPI控制器，实际上就一个数组搞定：

static struct stm32_spi_config spi_config[] =
{
#ifdef BSP_USING_SPI1
    SPI1_BUS_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_SPI2
    SPI2_BUS_CONFIG,
#endif
};

有了设备类型模型，也有了配置模型数组，就需要定义通过模型来定义真实的设备实例，定义完并没有进行初始化：

/*定义SPI总线对象*/
static struct stm32_spi spi_bus_obj[sizeof(spi_config) / sizeof(spi_config[0])] = {0};

到这里，关于SPI总线对象的创建就完了，但是关于SPI总线对象还是一个空空如也的数组，我想你也应该知道如何基于配置对象给总线对象进行初始化，当然这个我们下篇接着讲。