电路中作为有源开关的器件通常有三极管、MOSFET、IGBT这三种，首先看下早起电子开关是怎样分类的（主要按应用场合分类）：早期三极管：电压100v以内，电流几A以内。早期MOSFET:电

开篇分割线，本篇我们来聊聊SPI（串行外围接口）的原理，这种通信主要用于短距离通信，主要应用于EEPROM、flash、实时时钟、AD转换器、解码器等一类外围芯片通信，通信一般使用4根线（

关于驱动最底层的硬件处理并没有全篇展开，基于MCU打造一套驱动都需要不断地迭代测试慢慢的变为一套成熟的驱动，你不可能看完我的长篇废话后就能去写出一套完美的驱动，那么我们的驱动工程师就太不

开篇分割线，我们在上一篇讲过了uart相关的ops函数集，还有个更重要的就是uart中断，发送你可以不用，但是接收什么时候来数据，数据能不能及时的进行处理，这都离不开中断的作用，所以一般应

上篇说过继电器想要正常工作，规定的线圈电压下必须提供足够的电流，一般的单片机是无法直接驱动的，无法输出几十毫安的电流，假如能输出这么大的电流，试想一下十几个继电器的情况下，单片机如此大的功

开篇我们从继电器的原理开始讲，顺带介绍下公共端到底是啥子意思，在开始聊之前上几张图帮你回忆下他长啥样？ 看到他的外观，我想你肯定想知道他内部长啥样（最起码我有点想知道），拆去外壳

接上篇有了uart设备对象及rt_uart_ops结构体以后，我们就需要提供对应的真实的能操控硬件的函数，其实真正操作的硬件的函数并不多，创建的结构体对象如下：static const s

开篇分割线：我们再写驱动程序的目的是能够注册到系统的框架之中，那么就在创建设备之初你的设备结构体（C++中叫类）必须从系统提供的结构中进行派生出新的结构体，根据自己的设备类型定义私有数据域

开篇分割线，驱动开发和应用是完全两条路子，系统里面应用程序想要通过名称或者句柄找到驱动的必要条件就是，驱动已经被注册到了系统里了，那么我们的第一篇就聊聊他是如何被注册到系统里面的，直接上图

开篇分割线，之前我们学习的二极管大部分应用都是正向导通和反向截止这两大特性，也就是单向导电性，今天介绍一类特殊的二极管，它的正向特性和普通二极管是一样的，但是反向特性就比较特殊了，当反向电