开篇我们从继电器的原理开始讲，顺带介绍下公共端到底是啥子意思，在开始聊之前上几张图帮你回忆下他长啥样？
看到他的外观，我想你肯定想知道他内部长啥样（最起码我有点想知道），拆去外壳的他长这个样子：
上图中我们看到了这个四个腿的继电器拆开后的样子，他总共有4个腿，最左边的两个是线圈腿，右边的两个是触点腿，这个四腿的是常见的单刀单掷类型，还有经常用到的单刀双掷类型，原理图如下：
触电B就是我们常说的公共端，公共端的含义就是最终输出必须要连的点位，我们在DE线圈两端加一个合适的电压，电磁铁会产生磁力，将B点从常闭触点A吸合到下方的常开触点C，当线圈DE两端失去电压时，电磁铁失去磁力，这个时候弹簧拉动触点B回到常闭触点A的位置，看到这里我想你就明白了常闭常开的意思（要是还不理解你就砍我啊。。。）
有了上述的原理知识后，我们看下实际继电器在电路设计中的应用原理，如下图：
这就是典型的单刀双掷类型继电器的电路中的接法原理，单片机板子控制继电器的线圈电压，另一端触点点位接220v市电插头，常开输出，当线圈没电的时候灯泡不亮，当线圈有电时，常开吸合，灯泡点亮。
接下来我们以JQC-33F系列继电器来看下继电器那些重要的参数：
要让继电器正常工作，首先线圈的电压要合适，以标准5V驱动电压为例，大于3.8v吸合，小于0.5v断开，最大电压不能大于6.5V，线圈的内阻为70欧姆，线圈的正常功耗约为460mW,这个点很重要，也就是继电器要想正常吸合，就需要提供一定的电流，所以你很少看见直接用单片机驱动继电器的，哪怕是5v的单片机 也很难提供几十毫安以上的电流输出。
不同标准下负载能够提供的电流一般为10A和15A除了一线品牌的继电器以外，其它的很难做到，设计之中尽量按照60%的额定值进行使用，例如10A的电流输出，实际长期运行电流为6A左右。