RT-Thread驱动之路：stm32设备驱动开发之HWTIMER开发①-电源网星球号

单片机开发中最熟悉的就是定时器开发了，定时器有软件和硬件之分，这里我们主要以硬件定时器为主来进行介绍，一般的MCU都有3~15个不等的硬件定时器，HWTIMER（Hardware Timer）设备驱动开发主要是讲硬件定时器外设功能对街道设备框架上。先来看下HWTIMER设备驱动框架的层级结构：

这里最主要是要理解两层的概念，HWTIMER设备驱动框架层，这是一层通用的软件抽象层，与具体的硬件无关，框架代码为hwtimer.c,提供以下功能：

向I/O设备管理层提供统一的接口供其调用。
向设备驱动层提供具体的设备操作方法入口（函数指针）由其进行实现。
提供注册接口管理API，让驱动层与框架层产生联系。我们具体要实现的事HWTIMER设备驱动层，一般命名为drv_hwtimer.c，也就是构架中红线的部分。

接下来创建一个HWTIMER设备，这个设备对象要与构架产生了联系，所以必须由rt_hwtimer_device结构中派生出新的对象：

struct stm32_hwtimer
{
    rt_hwtimer_t time_device;                /*HWTIMER设备基类*/
    TIM_HandleTypeDef    tim_handle;  /*STM32定时器控制句柄*/
    IRQn_Type tim_irqn;                         /*STM32定时器中断类型*/
    char *name;                                     /*STM32定时器名称*/
};

MCU一般不会只开一个定时器，以最常用的需要开多个定时器为例，所以我们实现上要建立的也是一个定时器列表：

#ifdef BSP_USING_TIM1
#ifndef TIM1_CONFIG
#define TIM1_CONFIG                                         \
    {                                                       \
       .tim_handle.Instance     = TIM1,                     \
       .tim_irqn                = TIM1_IRQn,                \
       .name                    = "timer1",                 \
    }
#endif /* TIM1_CONFIG */
#endif /* BSP_USING_TIM1 */

static struct stm32_hwtimer stm32_hwtimer_obj[] =
{
#ifdef BSP_USING_TIM1
    TIM1_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM2
    TIM2_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM3
    TIM3_CONFIG,
#endif

#ifdef BSP_USING_TIM4
    TIM4_CONFIG,
#endif
......
｝

这里并没有初始化stm32_hwtimer_obj对象的所有字段，它并不完整，需要再后续的开发中进行赋值比如调用ops中相应函数进行进一步的初始化：

struct rt_hwtimer_ops
{
    void (*init)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t state);
    rt_err_t (*start)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cnt, rt_hwtimer_mode_t mode);
    void (*stop)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_uint32_t (*count_get)(struct rt_hwtimer_device *timer);
    rt_err_t (*control)(struct rt_hwtimer_device *timer, rt_uint32_t cmd, void *args);
};

真正的驱动开始需要实例化这些ops，下篇详细讲解关于ops如何实现的，感谢阅读~！