上一篇讲述了开关电源的电压控制模式,这一篇趁热打铁总结一下电流控制模式的内容。其实电流控制模式的种类很丰富,包括峰值电流控制、平均电流控制、固定关断时间的峰值电流控制、相加峰值电流模式控制等。而峰值电流控制模式又是其它电流控制模式的基础,因此十分重要,下面就聊聊它的工作原理、优缺点和适用场景等。
如图1所示,是采用峰值电流型控制模式的BUCK电路原理图,如果仅关注控制部分,则它由误差放大器、补偿网络、比较器、电流采样电路等部分构成。误差放大器的同相端连接参考电压VREF,反向端连接feedback电压,输出端COMP电压为Ve。误差放大器的输出连接到PWM比较器的同相端,反向端输入信号为电流采样信号,它由输出电流采样电路转化得到。因此,峰值电流模式是双闭环控制系统,反馈有二个环路:电压外环和电流内环(我刚接触双环反馈这个术语时候特别不懂为什么叫双环,现在懂了,哈哈)。
图1.峰值电流模式控制电路
图2. 稳态下控制电路波形图
图2所示为稳态条件下峰值电流型控制模式的关键节点波形图,Ve是误差放大器输出信号,VS是上MOS管的电流采样信号。它的工作过程有两个阶段:
- 时钟振荡器输出脉冲信号为高电平,高端的开关管导通,开始一个开关周期,电感所加的电压为正,电感激磁,电流线性上升。由于电流采样电压VS低于误差放大器输出Ve的电压,PWM比较器持续输出高电压。
- 当电流采样电压VS上升到等于电压外环误差放大器的Ve电压信号时,PWM比较器的输出翻转,上管关断,低端的同步MOSFET或续流二极管导通,电感所加的电压为负,电感去磁,电流线性下降。直到下一个开关周期开始的时钟同步信号到来,如此反复。
其瞬态调解原理如下:
- 当输出负载增大时,输出电压降低,因此,Vc增大,线性增加的电感电流只有升高到更大的值才能使PWM电流比较器翻转,开关管导通的时间增长,占空比增加,输入功率增加,因此输出电压增加,当输出电压增加到调节的范围内时,系统保持平衡。
- 当输出负载降低时,输出电压升高,因此,Vc降低,线性增加的电感电流在较低的值就可以使PWM电流比较器翻转,开关管导通的时间缩短,占空比降低,输入功率降低,因此输出电压降低,当输出电压降低到调节的范围内时,系统保持平衡。
注意到:峰值电流模式中,外环的输出电压的电压误差放大信号为内环的电流信号的给定信号,因此内环的电流信号由外环的电压信号控制,由此可见,峰值电流模式的功率级实际上相当于一个电压控制的电流源,电流内环仅仅控制功率电感的电流的动态变化,而电压外环仅仅控制输出电压的动态变化,电感相当于在控制环路之外,形成一个单极点控制系统。
在峰值电流模式中,系统检测峰值电流,并在设定的峰值电流点关断,与平均电感电流大小变化相一致,但是峰值并不能和平均电感电流大小相对应,在占空比不同的情况下,相同的峰值电感电流可能对应着不同的平均电感电流,而平均电感电流才真正决定输出电压值。
对于电压模式的变换器,在电感电流连续时CCM,它以2极点系统方式工作,在电感电流非连续时DCM,则以单极点方式工作,所以两者需要不同的补偿电路。
对于电流模式,无论是电感电流连续CCM还是电感电流非连续DCM,都是以单极点方式工作,功率级的传递函数非常类似,即使是负载电流大幅的变动,传递函数本身却不会有大的变化,所以工作的负载范围非常宽,而且补偿电路也很简单。
峰值电流模式的优点:
(1)内在固有的逐个脉冲限流功能,具有自动磁通平衡功能。
(2)电感电流真正的软起动特性。
(3)峰值电流没有经过滤波取平均值,输入电压的变化和输出负载的变化的瞬态响应速度快,动态响应快。
(4)一阶的系统,容易设计反馈环,反馈补偿简单,系统的稳定余量大,稳定性好,增益带宽大,即便是输出只用陶瓷电容,也容易设计补偿,补偿管脚只用简单的RC网络就能对输出负载瞬态做出稳定的响应。
(5)控制环与输入电压无关,内在的自动电压前馈,系统具有好的线性调整性能。
(6)精确快速的电流均流,易实现多相位/多变换器的并联操作得到更大输出电流。
(7)允许大的输入电压纹波从而减小输入滤波电容,提高了输入的功率因素。
(8)输出允许用陶瓷电容,体积更小,省空间、成本。
峰值电流模式的缺点:
(1)峰值电流模式中占空比大于50%时,系统的开环不稳定,产生次谐波振荡,需要斜坡补偿。
(2)存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差。
(3)闭环响应不如平均电流模式控制理想。
(4)系统会受到电流噪声的干扰而误动作,对噪声敏感,抗噪声性能差。
(5)电路拓扑受限制,对多路输出电源的交互调节性能不好。
(6)双反馈环,需要额外的一个电流放大器,而且电流放大器检测高电压母线上的电流时,需要高共模输入电压的差分放大器。
(7)电流检测有延时。为了滤除电流噪声,需要前沿消隐时间LEB。在低压大电流输出时,如果前沿消隐时间大于系统的最小导通时间,脉宽限流功能不能正常工作,从而导致电感电流走飞run away而饱和。在软起动过程中,也可能出现这样的问题。
综上所述,传统峰值电流型控制模式更适合现代高频DCDC变换器,适合应用在通信基础设备、工业、医疗设备领域,给一些非内核(uncore)芯片类负载供电。