如何理解Arduino开发？Arduino到底是个什么东东？
==== 原本我以为他就是一个IDE ====
通俗来看Arduino是个IDE的开发环境，类似于 我们使用的MDK或者IAR开发环境。当然如果只是这么看，还是有点浅显。
==== 在我看来Arduino本质 ====
Arduino开发的本质，也是基于单片机的开发，但是他封装的更为厉害，也就导致了，开发更为方便。Arduino开发的方式，让我们离硬件更远了，离软件更近一步。
==== 我们一起经历过单片机开发的时代 ====
第【1】代：最初的单片机开发的样子——撸寄存器（C51的时代）
第【2】代： 后来又出现了更为方便的开发方式，以及配置工具：撸库函数（STM32为代表的时代）
第【3】代： 再到后来就是各种买不到芯片，没办法大家急于换平台，那么库函数的麻烦也暴露了，（举个板栗）以前STM32的库函数不能用来配置Microchip的芯片（当然Microchip也不好买，想哭），现在库被彻底做了一次封装，变成了一个中间层的通用件，用来配置的API可能对大家都一样，你换不换芯片，对软件影响并不大，也就是可能你换其它平台的硬件，实际要操作的软件基本没有变动，这也就是我理解的Arduino的主打天下。
==== Arduino的优缺点 ====
优缺点：直接学习Arduino也有坏处，他屏蔽了太多了的细节，反而不利于刚接触单片机的人员，系统的学习单片机，凡事有利有弊吧。但是用起来提升开发效率还是贼爽。
第一次接触Arduino的你，可能会非常的不适应，例如Arduino开发的方式主打是个一个文件，让你极度的不适应，尤其不适合大型工程的开发，其实Arduino也可以分模块进行开发，这个后面再聊。一般Arduino可以简单到只有一个简单的工程文件：
第一次新建一个工程文件，你会发现找不到main函数：
这让一直习惯单片机开发方式的你更加的难以适应，偷偷告诉你，其实他在这里，你也返现了，原来setup函数和loop函数只是main函数中创建的一个名为loopTask的任务的回调函数：
客观评价：Arduino并不是万能的，至少现在不是，他所支持的芯片的型号也是有限，它的开发方便是得益于无数的厂商和开发者对其中间件的扩充，例如我们所使用的ESP32系列的开发板，都是由厂商做的封装添加好的。