上一节引出了LLC谐振变换器,然而是谐振技术实现功率管的软开关,使提高工作频率、减少损耗、提高效率、减小体积、降低EMI成为可能。所以本节我们就来谈谈谐振原理与傅里叶级数。(本帖内容篇幅较多,请耐心阅读)
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2.1 谐振原理
谐振的概念是在特定的频率f时,使电路中电流I与电压V相位相同,此时回路电抗最小(等效为阻性)。回路中电容与电感组合在一起,具有相位补偿作用。可以适当调节频率f或调节电感和电容参数改变补偿特性。
谐振目标是实现软开关。那么,为什么要实现软开关?软开关可降低开关损耗,实现高频,同时减小电源体积和重量,增加能量密度。
软开关需解决的问题:开关管开通时,dv/dt值要小;关断时,di/dt值要小(难以实现);dv/dt值要小(容易实现)。
谐振条件:输入信号为交流信号。电容:电容在交流信号作用下具有容抗,电流超前电压。电感:电感在交流信号作用下具有容抗,电流滞后电压。电阻:电阻具有阻抗,电流和电压同相位。
谐振可实现ZVS:LC并联谐振
假设初始条件:电感中磁场方向向上,电感中存在电流 ,且方向向上;电容上电压为零,均为理想元件。
初始状态电感中存在能量,电容中能量为零,电感与电容谐振过程如图2-1所示:
状态1:电容电压为零,电感电流达到最大且为电容充电。
状态2:电容电压上正下负,电压达到最大值,电流减小至零,停止对电容充电。
状态3:电容对电感放电,反向电流流过电感,电容电压减小,电感反向电流增加。
状态4:电容放电完毕,电压为零,电感电流达到最大。
状态5:电感的惯性作用对电容进行反向充电,电容电压下负上正。
状态6:电感电流为零,电容反向电压达到最大。
状态7:电容反向对电感充电,电感电流反向上升,电容电压下降。
状态8:电容放电完毕,电感反向电流达到最大。
图2-1 谐振过程分析
BUCK电路软开关技术的实现
假设:电路中的器件都为理想元件;滤波电感Lf足够大,一个周期内可以看作为恒流源;输出电压Uo为恒定值。
谐振参数研究:主开关管Q1和辅助开关管Q2的触发信号,主开关管Q1的电流Io1。
Q1为主开关管触发信号,Q2为辅助开关管的触发信号,Io1为主开关管电流,Ud为二极管端电压,Id为二极管电流,ILr为谐振电感电流,ULr为谐振电感电压。
BUCK软开关电路如图2-2所示,工作波形如图2-4所示。
图2-2 BUCK改进软开关电路
就改进电路进行分析:
状态1: 时间段内,MOS管Q1和Q2均处于关断状态,滤波电感Lf通过输出电容Co及二极管D3进行续流。
状态2:t0时刻,辅助开关管导通,谐振电感Lr电流缓慢上升,滤波电感Lf电流上升,二极管D3的负极电压上升,电流下降。工作过程如图2-3所示。
图2-3 状态2工作示意图
状态3:t1时刻,续流二极管D3关断,谐振电感电流等于滤波电感电流ILr=ILf,Cr,Lr,为谐振电容和谐振电感(呈电阻性,电容电感电流相位相互补偿),Cr,Lr,Q2构成谐振回路,谐振电流ILr继续上升,主开关管S端电压上升,谐振电容Cr两端电压下降。
状态4:t2时刻,谐振电感电流ILr上升到最大值(谐振电流为ILr+Ur/Zr,后半部分为谐振腔电流),滤波电感ILf两端压降降为零,谐振电容 被钳位,压降近似为零,体二极管D1导通,此时导通主开关管Q1将实现零电压开通ZVS。
状态5:t3时刻,辅助开关管Q2关断,谐振电感Lr电流ILr需要维持(上正下负),辅助开关管Q2可能被击穿,需要提供一个通路,二极管Dr提供续流通路,Q2压降为24V,Lr压降为-24V,t5时刻电感Lr能量向负载转移(前端被钳位),谐振电感电流ILr开始下降。
状态6:t4时刻,二极管D1自己关断,主开关管Q1导通,开关管电流逐渐上升,谐振电流ILr电流减小。
状态7:t5时刻,谐振电感电流ILr降为零,主开关管Q1的电流等于滤波电感的电流IO1=ILf,电源能量通过Q1为Lr提供能量,与普通BUCK工作原理相同。(t0~t5为谐振区)。
状态8:t6时刻,主开关管Q1关断,谐振电容Cr电压缓慢上升,在关断的瞬间,主开关Q1的电压为零,实现零电压关断ZVS,谐振电容Cr开始充电,电容两端电压UCr上升。
t5~t6为普通模式。
状态9:t7时刻,二极管D3完全导通,谐振电容Cr充满,与普通BUCK电路续流相同。
状态10:t8时刻,与状态2相同。
图2-4 BUCK电路软开关工作波形示意图
2.2 傅里叶级数
傅里叶级数被广泛的应用于信号处理、组合数学、密码学等领域,信号处理领域我们常见到傅里叶变换,复杂的公式让我们不知所措。傅里叶级数公式如下:
三角函数知识
积化和差公式
三角函数正交性
,1中任意两个不同函数的乘积在
上积分等于0。
式中k,n分别取1,2,3…..
傅里叶级数表示为
对f(t)两侧同时积分计算得
方波傅里叶级数如下,方波如图2-5所示。
方波函数
傅里叶级数求解
即:
故傅里叶级数展开式:
总结:本节主要分析谐振电路工作原理与傅里叶级数的理论推导。目的是为LLC谐振变换器原理分析打下坚实基础。