。并且，内置的过温保护、短路保护等功能，有效防止了因意外情况导致的损坏，延长了扫地机器人的使用寿命，

 电源输入电压90~265Vac，输出电压5V/3A或者9V/3A或者15V/3A或者20V/3A，空载损耗小于40mW，满足USBPD协议，还有什么协议？

IC的次级侧可以从次级绕组的前向电压或输出电压中自供电。连接到InnoSwitch4-QRICU1的BPS引脚的电容器C8为内部电路提供去耦。什么原理？

●增加辅助线圈会增加成本和复杂度，因此，最好能让辅助线圈完成更多的工作，一般辅助线圈都同时做2件事情：

MOSFET的电流方向与BJT（双极型晶体管）有明显的区别：BJT的电流方向是固定的，由基极控制发射极到集电极的电流流动。例如，NPN型BJT的电流方向是发射极（E）→集电极（C）是的

3.1电池组件并联数=负载日平均用电量（Ah）/组件日平均发电量（Ah）3.2电池组件串联数=系统工作电压（V）×系数1.43/组件峰值工作电压（V，二者有什么联系？

例如，一个标注“473”的电阻表示47×10³Ω=47kΩ，而“01C”则对应10kΩ（EIA-96代码）。若没有标识，工程师调试电路时需逐一测量，效率极低。必须会看

布局布线：芯片的电源引脚和接地引脚应尽量靠近电源和地平面，以减少电源噪声和电磁干扰。减少干扰是最重要的

优化PCB布局缩短走线长度：尽可能缩短开关与负载之间的走线，这样能减少寄生电感和电容，很有用

热阻考虑氮化镓开关IC在工作过程中会产生一定的热量，需要良好的散热路径来保证芯片温度在安全范围内。了解芯片的热阻参数，根据热阻和功耗计算出芯片的温升