我也不知道你能不能坚持看到这里，我以为的惊喜，可能对你来说是一本天书（是我讲的不好），这可能是我最大的遗憾，做技术，痛苦的是无止尽的重复做项目，快乐的是掌握一种新技术，它不能让你变得富有，只是为你将眼前的大门多推开了一丢丢~！没有什么能比一句我已经在路上了，更能让人兴奋的。
———程序小白
2020.09.08
继续我们的炸弹项目，首先我们要讲一下第三种状态机的构造模式，就是基于面向对象的思想来实现我们的有限状态机，这里用到的是完全的面向对象，例如在我们的GUI系统中基于事件驱动型设计FSM（现实中可能比这复杂的多，但也算是种一粒种子吧，万一哪天你真的要搞呢）。这里用到的并不是C语言，因为C语言在实现多态方面会很复杂，不如直接使用C++（C的哥哥），我们先看一下基于面向对象设计的QEP的构架，如下图：
BombState是一个类，这是一个抽象类，基于这个类派生出两个子类，SettingState和TimingState，基于这两个子类，实例化两个对象，同时构建我们的Bomb3状态机类，该类的成员中有BombState类型的成员，实际以指针的方式定义，在状态机运行时，改变状态，实际就是改变指针来指向不同的对象， 通过其重载的函数（以多态的形式），来实现不同的状态处理函数，这种方式利用C++可以很容易的实现，我们并不做过多的讨论。
总结一下：基于面向对象类型的语言（例如C++）来实现状态机，实际可以做的更简单，虽然C++学起来并不简单。
以上三种方式都称不上完美，第三种严重依赖C++，我们的目的是用C来实现一个通用的QEP，实际上一个通用的QEP集成了以上三种方式的优势，他的构架来了，如下：
很重要的题外话：QEP事件处理器是QP构架的一部分，除了他之外，还有QK（内核），QF（框架服务），上图中我们能看到分为QEP部分，和应用程序部分，也就是如何在我们的应用程序中使用构架服务，主要应用C语言的单继承，利用继承，你就可以使用构架的服务。
接下来进入我们的主题基于通用版QEP实现的QFSM，代码讲解部分我们以QP5.3.1为模板（QP所有的历史版本都可以从官网下载到），为什么不以QP6.9.0为模板讲，并不是因为新的不好，而是新的删掉了BOMB的例子,我们无处可讲，所以只能用老版本，实战应用的话建议大家应用新版本，因为每一次的更新总会带来惊喜。
首先从简单的QEvent事件结构开始，分析，在新版本中改名字了，更简洁叫QEvt，对比一下文档中的样子和实际版本中的样子，如下：
书中的版本：
QP5.3.1中的版本：
虽然扩展的变量不一样了，但并没有复杂多少，可以先忽略。
函数指针类型定义,书中版本和QP5.3.1区别不大，如下：
接下来使我们的QFSM了，这里的差别就大了，其实在是实战中QFSM的应用意义并不大，所以升级版把他融合到了 HSM中，作为了层次式状态机的子集，理解这段话你就理解了新版本更新后差别出在哪里。
文档中的版本，还保存着其本真的东西，如下：
接下来我们看看真实的QP5.3.1中他是什么样子，如下
神奇的事情发生了，FSM和HSM居然都是一个MSM的别名，也就是两者居然是一样的，其实就是我们前面讲的，以前可能分两个状态机结构，现在通过一个MSM实现了两者的融合，那么在程序看来，一个MSM既可以当做FSM也可以当做HSM，这样做会有个缺点，就是MSM有点复杂和有点大。如下：
挺复杂，那么我们只关注成员state，继续跟踪他的结构，如下：
看不懂的部分，直接忽略掉，他的意义当我们用到的时候会再讲，看一下其成员fun的类型，就是我们的函数指针了。
接下来还有FSM必要的三个函数，来支持其功能，ctor构造，init初始化，dispatch事件分发，这里我们不再对比文档中的代码，那个相对简单，而且太老版本支持，我们直接上QP5.3.1，如下：
定义在这个文件中，路径如下：
这个定义很神奇，我们原本需要关注的ctor中me->temp.fun = initial;这一句，但是在构造函数中，除了构造我们的初始状态以外，还帮我们绑定了init初始化和事件分发函数，很惊喜也很以外。
接下来我们看看这个init函数，定义如下：
这个函数一看巨复杂，QS开头的是软件追踪部分代码，忽略，重要的部分，
/*执行具体的初始化函数，例如我们的bomb4代码中的init，要求我们初始化函数必须返回Q_RET_TRAN*/
（*me->temp.fun）(me,e) == （QState）Q_RET_TRAN
完成初始化，触发一个Q_ENTRY_SIG事件，接收该事件的时间处理函数为me-temp.fun
也就是执行temp.fun的进入动作，如下：
(void)QEP_TRIG_(me-temp.fun,Q_ENTRY_SIG);这是一个宏，展开后
执行完毕，后temp.fun更新到state.fun中。
最后还有一个函数没有讲，dispatch，我先找找他在哪，如下：
这个函数有点复杂，但我还是能看得懂，真到了HSM说实话，我真没看懂，我也不断讲HSM中dispatch的实现，说实话太复杂了，能学会说明你算法基础好，到哪里我们只讲规则，如何应用，不讲实现，有兴趣筒子们自己研究源码，这里我们把FSM的dispatch贴出来，如下：
代码很长，其实很简单，首先进入的时候，有两个状态处理函数，代码两个状态，state和temp，这俩咋进入的时候是相等的 ，会有一个断言判断，如果不相等，那么说明状态机有异常，如下：
68：Q_REQUIRE_ID(100, me->state.fun == me->temp.fun);
接下来执行事件处理函数，返回状态很重要，r很重要，如下：
r = (*me->state.fun)(me, e); /* call the event handler */
如果if (r ！= (QState)Q_RET_TRAN)，dispatch就结束了，如果发生了转换，
那么先执行源的退出，在执行目标的进入，最后再把目标赋值给源，完成了状态转换，如下，
QEP_EXIT_(me->state.fun); /* exit the source */
QEP_ENTER_(me->temp.fun); /* enter the target */
me->state.fun = me->temp.fun; /* record the new active state */
到这里一个完整的QFSM（基于QEP）讲完了，上面讲的这些都不需要我们去编码，这是框架的部分，QP帮我们写好了，直接应用就好了，假如你真的按我的步骤把QPC5.3.1的这部分代码通读了一遍，那么，关于bomb如何基于他实现，就不需要任何言语了，直接上代码.
bomb第一部分，如下：
第二部分，如下：
main.c如下：
基于通用的QEP实现的bomb，到此完结，再见~！