一、查看本机串口信息
串口在 /dev 目录中，查看串口是否在使用，可以用命令
ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面，如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS* ,一般ttyS0对应com1，ttyS1对应com2，当然也不一定是必然的；
查看串口设备：
dmesg | grep ttyS二、串口调试软件
Windows下的串口调试软件有好多，Linux下资源相对较少，不过也有那么几个好用的。
1. minicom
听说它功能很强大，但它没有UI界面，开始用还不太顺手。安装：
sudo apt install minicom配置：
sudo minicom -s界面如下图：
使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图
输入a或者A，选择串口设备，如果的是USB转串口，并且接到了COM1上，将/dev/tty8修改为/dev/ttyUSB0
注意：使用USB转串口，那么串口COM1对应ttyUSB0, COM2对应ttyUSB1；如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么串口COM1对应ttyS0, COM2对应ttyS1。
配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO
再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。
再次输入命令 sudo minicom，是刚才的配置生效，可以看到串口输出信息
注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复
2. CuteCom
这个就友好点，有界面了。和Windows的差不多，可以选择串口，设置波特率、数据位、停止位等。中间是接收窗口，下面是发送窗口。安装：
# 安装
sudo apt install cutecom
# 启动
sudo cutecom来张图：
3. COMTool
这个是在github上找到的，由Neucrack Neutree开发，用python3开发，这里要注意，你电脑没有Python3是不能运行的。值得注意的是，它支持跨平台，linux、windows、mac都可以用。github链接github有各平台的安装及使用教程。
三、串口权限问题
Linux串口是默认普通用户没有读写权限的，每次开机后对串口读写都要附加权限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0但对于需要开机自动运行的程序就很麻烦了，所以可以设置永久加权
1.打开下面的文件远程的话要把gedit换成vi或nano等。
这个文件本来是不存在的，只不过编辑器打开不存在的文件会自动创建。
70-usb-serial.rules文件名可以自定义，但必须以.rules结尾。
sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-usb-serial.rules2.在文件中添加如下内容
ttyUSB*表示所有这一格式的串口名，如果你的是ttyS*或其它，按需改。
0666表示加权模式，和chmod后面的参数一致，写成666也可以。
vibot_base是我自定义的串口名，就是为ttyUSB*创建一个超链接 ，如下图。如果你不需要，可以去掉最后一项。
KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0666", SYMLINK+="vibot_base"
3.重启电脑重启电脑使修改生效。
四、打开串口
#usr/bin/python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import serial
//打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",57600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",57600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口