大家好呀，好久不见，我程序小羊，最近忙于工作，好久没更新了，我最近理解了电机的零速启动，单芯片控制双电机等等。这些我后面都会出几篇我对这些的理解的文章出来和大家一起探讨。
今天我们主要来聊一聊反电动势这玩意。搞电机控制的小伙伴应该或多或少的听说过反电动势。那你真的理解它了吗？那么今天我们就来一起重新认识一下这个既熟悉又陌生的东西吧
首先，有几个高中的公式我在文章的前面先例举出来：①E=NBLV ②F=NBIL，上面的公式或者下面的公式中用到的字母代表如下：E是反电势，N是匝数，B是磁场，L是定子积厚，V是相对运动速度
接下来我们再来一个模型：
接下来我们就开始一起探讨反电动势了：
①：首先，反电动势怎么测量：由上图我们可以看出在负载下反电势和端电压关系如上公式，对于反电势的测试，一般是在空载状态下，不通电流，反电势系数=反电势平均值/转速，因为在负载下的反电势在转速未稳定之前是不断变化的。通过上述公式可知负载下反电势是小于端电压的，如果反电势大于端电压就成了发电机，对外输出电压。由于实际工作中的电阻和电流较小，因此反电势的值约等于端电压
②：反电动势有什么意义：根据公式，如果忙于反电动势，整个电机就相当于一个纯电阻，就变成了一个发热器件了。所以我们知道反电动势是有用的，由小学二年级的公式我们知道，电能转化关系式：UIt = EIt+(I^2)Rt，UIt即为输入电能，比如向电池、电动机或变压器中的输入电能； (I^2)Rt是各电路中的热损失能量，这部分能量是一种热损耗能量，越小越好；输入电能与热损耗电能的差值，就是与反电动势相对应的那部分有用能量，换言之，反电动势是用来产生有用能量，与热损耗呈反相关，热损耗能量越大，可实现的有用能量就越小。反电动势的大小，意味着用电设备把输入的总能量向有用能量转化的本领的强弱，反映用电器转化本领的高低。
③：反电动势对电机的影响：根据公式①E=NBLV ②F=NBIL，我们知道反电势大小决定了电机弱磁点，反电动势和速度成正比。由公式E=NBLV，这个公式中反电势E的大小是与相对运动速度V成正比的，比如：3000rpm时的反电势如果是100V，那么6000rpm时他就变成200V了，如果三相是200V的控制器，输出的最大电压也就190V，此时电机就加不上电流了，怎么办呢？弱磁：弱磁就是我让反电势小于190V，我们从公式里看，N，L是与电机结构相关的，造出来就那样了，改不了。V可以变小，但是你现在就是想让其高速运行，现在唯一能变的就是将B减小了，有人会问，B不是磁铁的磁场吗，他造出来就那样了也变不了。其实这个B是气隙合成磁场，意思就是磁铁和定子线圈合成的磁场。我让定子线圈产生一个与磁铁磁场相反的磁场来使合成的B减小，我在6000rpm时的磁场是3000rpm时一半，那6000rpm时的反电势就是100V了，有根据 公式F=NBIL，要想产生相同转矩，电流就要加大2倍
④：反电动势的影响因素：
我们由上述可知，反电动势等于磁链的变化率。反电势影响因素包括转速，每槽匝数，相数，并联支路数，整距短距，电机磁路，气隙长度，极槽配合，磁钢剩磁，磁钢摆放位置和磁钢尺寸，磁钢充磁方向，温度。