dsPIC33C系列MCU是Microchip主打电源与电机控制的16bit MCU产品，CPU时钟速度高达100MHz，下分单核dsPIC33CK和双核dsPIC33CH 2个子系列。虽然dsPIC33C系列芯片为实时控制而生，但是网上还没有相关的FreeRTOS移植教程，因此想做这样一个系列文章，把FreeRTOS移植过程中的一些关键点分享给大家，在这一过程中大家也能进一步的了解熟识dsPIC33C系列芯片。
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在这一系列文章之前，首先要选择一个硬件平台，这里我选取dsPIC33C Digital Power Starter Kit (Part Number: DM330017-3)，大家可以通过链接下载相关的文档，如用户手册。该DEMO板上有一颗dsPIC33CK256MP505芯片，我们的移植便基于该芯片来实现，这里我先放一个我移植好最简单工程在这里，大家可以点击https://github.com/ChaoA51933/FreeRTOS-Realized-on-dsPIC33CK256MP505下载，后续基于该工程重点讲解与dsPIC33C相关的portmacro.h 、port.c和portasm_dsPIC.S，也就是说该系列文章主要聚焦移植过程针对dsPIC33CK256MP505所必需做的工作，并不介绍FreeRTOS其他通识知识，初步规划如下几个部分：
- 滴答定时器的选取
- 内核裁剪（FreeRTOSConfig.h配置）
- 中断配置
- 临界段处理
- 任务堆栈初始化
- 任务切换
把复杂的事情搞简单了，贡献；把简单的事情搞复杂了，太累。第一次发帖，也不知道能不能将这个移植真的说清楚，是否能正确传达我想表达的意思，说的对的，有价值的部分大家就看一看；说的不对的，也欢迎大家拍砖指正。