目录
1. SVPWM介绍
2. SPWM与SVPWM比较
3. SPWM实现SVPWM
3.1 三次谐波注入
3.2 零序分量注入
4. SVPWM信号调制
5. SVPWM逆变器
1. SVPWM介绍
SVPWM是依据空间电压（电流）矢量切换来控制逆变器的一种控制策略，是把逆变器和交流电机视作一个整体，目的在于产生圆形旋转磁场，通过切换逆变器的IGBT/MOSFET开关状态来控制电机的磁场。而电机的磁场可以直接影响电机的电磁转矩，因此可实现对电机磁场和转矩进行控制，也就是实现对电机的“直接转矩控制”。
2. SPWM与SVPWM比较
主要区别如下：
1. SVPWM优化谐波程度比较高，消除谐波效果要比SPWM好，容易实现；
2. SVPWM算法提高了电压型逆变器的直流电压利用率和电机的动态响应速度，同时减小了电机的转矩脉动等缺点；
3. SVPWM比较适合数字控制；
下面主要说明一下SPWM与SVPWM的母线电压利用率比较：
SPWM：
调制比m=1，相电压峰值为母线电压的0.5倍，线电压峰值为母线电压的0.866倍；
SVPWM：
调制比m=1，相电压峰值为母线电压的0.577倍，线电压峰值等于母线电压；
其中，电压峰值=电压有效值
对于相同的直流母线电压，基于SVPWM的逆变器线电压峰值（相电压峰值）比SPWM的最大线电压峰值（相电压峰值）高15.47%。
为了提高SPWM电压利用率，通常可以采用调制波三次谐波注入的方式，将逆变器输出电压提升15.47%，与SVPWM调制得到的电压利用率相同。
题外话：
虽然系统注入了三次谐波，但是对系统的运行和性能没有什么影响：
1. 对于三相无中线系统，如果每相的调制波基波中都注入同样的三次谐波，虽然每相输出电压中都含有同样大小和相位的三次谐波，由于谐波抵消效应，线电压中不会出现三次谐波，三次谐波电压不会产生负载电流，对负载的正常工作不会带来任何影响。
2.对于三角形连接的输出负载，由于谐波抵消效应，负载电压上没有三次谐波电压；即使负载采用星型连接方式，负载相电压和线电压也都不含三次谐波；
除了三次谐波注入提高SPWM逆变器的电压利用率，也可以通过零序分量注入的方式。来实现同等电压利用率的提高，下面一一进行介绍。
3. SPWM实现SVPWM
3.1 三次谐波注入
三次谐波注入的调制波表达式为：
发波电路：
A相的波形：（A_sine为正弦波，A_3rd为A相注入的三次谐波，A_mud为A_sine +A_3rd 相加得到的马鞍形调制波）
3.2 零序分量注入
调制波表达式：
Vo为零序分量，零序分量取值范围为：
其中,
零序分量在此区间范围内可以任意取值。
通常取值方式有以下这三种：
a. 均值零序信号
发波电路：
A相的波形：
b. 极值零序信号
Vo可以取极大值作为零序信号，也可以取极小值作为零序信号：
极大值：
极小值：
发波电路：
A相的波形：
c. 交替零序信号
零序信号取3个给定的正弦瞬时值幅值最大的那个信号，也就是某一瞬间Vo的极大值的幅值大于极小值的幅值，取极大值作为零序信号，反之取极小值。
发波电路：
A相的波形：
4. SVPWM信号调制
本文用均值比较的方式来对SVPWM进行仿真：
下图为马鞍波的发波逻辑：
Va、Vb、Vc为正弦调制信号，Vmin_ab用于比较Va、Vb之间的极小值，Vmax_ab用于比较Va、Vb之间的极大值，实现指令为：
Vmin_ab：V=if(V(Va)<V(Vb),V(Va),V(Vb))
Vmax_ab：V=if(V(Va)>V(Vb),V(Va),V(Vb))
Vmin为Vmin_ab与Vc进行比较，得到三相正弦调制信号的极小值，Vmax为Vmax_ab与Vc进行比较，得到三相正弦调制信号的极大值，实现指令如下：
Vmin ：V=if(V(Vmin_ab)<V(Vc),V(Vmin_ab),V(Vc))
Vmax：V=if(V(Vmax_ab)>V(Vc),V(Vmax_ab),V(Vc))
Vmin与Vmax相加后降幅，再将得到的信号注入Va、Vb、Vc，最终得到马鞍形调制波；
以下为各点波形：
5. SVPWM逆变器
输出电压、电流波形：
