近期偶得一台ABB机器人，看了控制柜，没见过，比较老旧就没多看她几眼，就这么随她去了。不曾想，今个闲来又经过她的身旁，忍不住又多看了她一眼，还是好奇想看看她到底如何，然后掀开她的盖头，发现还有一块IO板卡，于是就有了如下的测试啦。
控制柜正面
制造日期：2001-09-19
主角：DSQC328看到这块板子，我们先来简单看看接口情况：
根据输入输出数量（16进16出）以及几个接口情况，与DSQC652完全一致啊，于是直接按照DSQC652的接线和配置来了:1-确定地址，拆下X5上的短接片，与下图一样6-12设置地址，地址默认的也是10，但是我测试的小柜子自带一个DSQC652默认地址也是10，为了地址不重复冲突，我就把7号针脚给剪掉了，那么地址就是11了。
2-CAN通讯接线，X5端子排1-5为CAN通讯接口，连接到小柜子的XS17 DeviceNet接口上，X5上的1-5与XS17的1-5，一一对应连接上就可以，注意XS17S的2-3之间的电阻不要拆除。
3-输入输出接线完全与DSQC652完全一摸一样，输出端X1和X2的24V电源从小柜子的XS16上接过来。
4-示教器中的配置，既然完全和DSQC652完全一摸一样，那么在配置DeviceNet Device从站时从提供的模板中直接选择DSQC652应该可以，但是多年的搞机经验告诉我肯定还是有问题的。
首先直接选择DSQC652作为模板，更改Adresss为11，直接重启看看。
果不其然有报警，不要慌，先看看报警信息，产品编号不匹配，当然不匹配，这是DSQC328
那就把产品编号由26改为3，再重启看看。
我去，还有报警......“不支持COS连接”，小意思盘它......
把Connection Type的Change-Of-State,更改为Polled，在重启。
没有报警，OK，通讯成功，接下来就是按照正常配置信号输入输出信号就可以了，输入输出接线也完全与DSQC652一毛一样，不在此赘述了。
只因在人群中，多看了，你一眼......再也不能忘记你容颜......技术这玩意有时需要，举一反三，拓展思维，主动思考，先自行查阅资料解决问题，这样才能触类旁通，突飞猛进。。。。。。