ADC采样应该是项目中最常用的外设了，比如采个电池电压，芯片工作电压、温度等，都要使用ADC外设，但是ADC看着简单，使用时却困难多多。
比如adc时钟，各种规则、注入通道，内部、外部通道，转换顺序，触发方式，中断、dma等都要了解，否则你没法正确采样，涉及到的寄存器也很多，稍微不慎，就采样失败。
我只是想采个样而已，咋这么难呢？
确实现在的网上资料很丰富，但是经验不多的初级程序员还是会一头雾水，而且借鉴（抄）来的代码稍微增加个通道可能就无法正确采集数据，也不知该怎么排查问题，麻烦的很。
那有什么办法呢？
有，stm32CubeMx算是不错的工具了，但是更新频繁、bug也多、难解决，增加用户代码还要怕它意外删除。
那还要其他办法吗？
当然有。
就是自己写一个框架，可以按照需求简单修修改改就能采个样，比如选择通道、采样引脚、增、删通道、是否使用dma等等，简简单单就可以。但写这样一个框架费时费力、麻烦也多，bug也多，没有丰富的开发经验，根本搞不定，那咋办，还有其它办法吗？还真有，鱼鹰历时两年设计了一款单片机驱动框架，专为项目而生，只需要按照需求修改就可采样，每个驱动都有单独的测试用例，清晰明了。就比如adc，按照如下格式修改，即可完成采样，多个通道采样同样高效（特殊复杂需求需要自行修改源码，这种需求一般项目也用不上，先按简单的来）
若有引脚使用冲突，会自动报错。测试结果：
